一接电，舵机就转动到固定角度之后锁死不动

Question

我是想用arduino UNO、舵机和超声波测距器做一个通过PID算法控制小球保持在中间的机器，但是arduino的板子不能提供太大的电流，所以一但小球速度过快，舵机就会过载，我尝试使用外接锂电池，可一但送电，舵机就转动到0度之后锁死，请问大家这是出了什么问题

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，让我们看看你的代码逻辑，你的程序目前可以实现将舵机角度锁定在一个固定的范围（比如30度）。但是当小球的速度超过这个范围，舵机会自动锁定，这可能是因为舵机的限流器设置不当，或者是舵机本身的固有特性。

为了确定原因并找到解决办法，我们需要检查你的电路图。在这个电路图中，我们可以看到舵机与电池之间的连接以及限流器的位置。

看起来你的限流器设计得非常简单，只考虑了静态电流限制。那么你是否已经确保电机的最大输出电流不会超过电池的能力？如果是这样，可能是由于过度供电导致的舵机过载。

接下来，我们来看看桨叶的角度。考虑到舵机是旋转的，其角应该是随着小球速度的变化而变化。现在来看一下桨叶的角度。你应该能看到，即使你在没有接电的情况下，也没有明显的速度变化。

因此，最有可能的原因是你在接电后没有改变桨叶的角度。那么你需要检查的是如何改变桨叶的角度，以及何时这样做？

一般来说，改变桨叶的角度可以通过控制电机的正向或反向电压来实现。当桨叶角度增大时，电机应逆时针旋转，反之亦然。至于何时改变角度，这就取决于你的系统需求。

这里有一个简单的示例代码，它演示了如何改变桨叶的角度和保持一定的速度：

# 初始化桨叶的角度
舵叶角度 = 30

# 控制电机的正向电压，使桨叶加速
舵机_voltage += 10

# 增加桨叶的角度，使其偏离初始角度
舵叶_angle += 10

# 如果桨叶角度大于设定值，立即停止改变
if舵叶_angle > 60:
   舵叶_angle = 60

舵机_voltage -= 10
舵叶_angle -= 10

# 记录新的桨叶角度和速度
new舵叶_angle =舵叶_angle
new_speed = speed + 0.1 * new舵叶_angle

print("新舵叶角度：", new舵叶_angle)
print("新速度：", new_speed)

以上代码仅供参考，实际应用中需要根据你的具体需求进行修改。

再次强调，这个问题最好由专业人士来解决，如果你对电路图不够熟悉，建议你找一个电路设计师帮助你检查和修复。同时，我也建议你在接电之前做一次充分的测试，以确保舵机能在没有外部输入的情况下正常工作。