知道一下怎么用SMC_HOMING这个功能块写

Question

在直线轴两端放置两个极限传感器，并在靠近一端极限传感器的地方再放置一个原点传感器，寻找原点必须先朝有原点传感器的一端运动，直到感应极限传感器立即停止，并反向低速运动，当检测到原点传感器后再次降速，检测离开原点传感器或者Z相脉冲后立即停止，作为原点

知道一下怎么用SMC_HOMING这个功能块写   

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

好的，针对这个问题，我可以提供以下解决方案：

1. 首先在PLC中安装SMC_HOMING功能模块，并根据实际情况配置相应的参数，如极限传感器类型、速度、加速度、Pulse数等。

2. 在PLC程序中使用SMC_HOMING这个功能块，并将参数传递给该功能块，例如：

SMC_HOMING(
    AxisNumber := 1,   //轴编号
    HomingType := 3,   //原点模式，此处为有物体原点
    Speed := 10000,    //回原点运动速度
    Acceleration := 5000,  //回原点加速度
    Deceleration := 5000,  //回原点减速度
    HomeOff := 0,      //原点偏移量
    HomeLimit := 1,    //原点限制
    HomingPulse := 1000,   //回原点脉冲数
    HomeSensorAct := 0, //原点传感器动作，此处为下降沿触发
    HomeSensorMode := 0,  //原点传感器模式，此处为反转模式
    Direction := 1     //回原点方向，此处为正向
    );

1. 在程序中编写回原点的逻辑，具体可参考以下伪代码：

//开始回原点
SMC_HOMING();
//等待回原点完成
WHILE(SMC_HOMING.Done=0) DO
    //读取极限传感器和原点传感器状态
    Limit1_State := Get_Limit1_Sensor_State();
    Limit2_State := Get_Limit2_Sensor_State();
    HomeSensor_State := Get_Home_Sensor_State();

    //如果检测到极限传感器，则反向低速运动
    IF(Limit1_State = 1 OR Limit2_State = 1) THEN
        SMC_Stop();
        SMC_Move_At_Speed(-1000);
    END_IF
    
    //如果检测到原点传感器，则降速并停止
    IF(HomeSensor_State = 1) THEN
        SMC_Stop();
        SMC_Move_At_Speed(100);
        Wait_For_Home_Sensor_To_Release();
        SMC_Stop();
    END_IF

//回原点完成
END_WHILE

1. 在程序中实现相应的传感器检测函数，例如：

FUNCTION Get_Limit1_Sensor_State()
    //获取极限传感器1状态
END_FUNCTION

FUNCTION Get_Limit2_Sensor_State()
    //获取极限传感器2状态
END_FUNCTION

FUNCTION Get_Home_Sensor_State()
    //获取原点传感器状态
END_FUNCTION

FUNCTION Wait_For_Home_Sensor_To_Release()
    //等待原点传感器释放
END_FUNCTION

通过以上步骤，即可实现在两端放置极限传感器和一个原点传感器，在运动中回到原点的功能。