Jarvis_wang 2024-04-08 12:54 采纳率: 50%
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Rviz读取pcd点云数据出错

我在使用Rviz读取pointXYZI型的pcd文件数据时，发现IntensityPCTransformer::updateChannels()这个函数读不到FIELDS中频道为k的这一列数据（根本识别不到k），下面是pcd文件和updatechannels函数截图。

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然后我在函数中让其输出点云fields的size大小，本应该输出4的，输出了3，真是特别奇怪！有没有人能够解答一下这是为什么呢？

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  • Jarvis_wang 2024-04-08 16:49
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    问题解决了，发布点云消息的文件，点的类型没改

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问题事件

  • 系统已结题 4月16日
  • 已采纳回答 4月8日
  • 创建了问题 4月8日