谁能用simulink搭建一下这个系统框图

Question

用MATLAB的simulink搭建一下这个系统，谢谢各位大家

Answer 1

以下参考免费微信小程序：皆我百晓生 作答，并由妄北y整理回复。

根据你提供的系统参数和控制器参数，我将为你提供一段MATLAB Simulink的模型代码来搭建双惯量系统。请注意，你需要在Simulink中创建一个新的模型，并将以下代码粘贴到模型中，然后根据需要进行调整。

% 系统参数
J1 = 0.000044;  % kg.m^2
J2 = 0.00044;   % kg.m^2
Kg = 10;         % kg/(N.m/rad)
Kpp = 500;       % Hz
Kup = 6.6;       % s^-1
KT = 0.2717;     % N.m
L = 125.6;       % N.s/m

% 建立Simulink模型
model = 'Double Inertia System';
new_system('双惯量系统', model);

% 创建模块
plant = 'Double Inertia Plant';
controller = 'PID Controller';

% 添加模块到模型
add_block('simulink/Dynamic Systems/Integrator', [model '/Integrator1']);
add_block('simulink/Dynamic Systems/Integrator', [model '/Integrator2']);
add_block('simulink/Dynamic Systems/Transfer Fcn', [model '/Transfer Fcn1']);
add_block('simulink/Control Systems/PID Controller', [model '/' controller]);
add_block('simulink/Signal Generators/Constant', [model '/Constant']);
add_block('simulink/Sinks/Scope', [model '/Scope']);

% 配置Integrator模块
set_param([model '/Integrator1'], 'InitialCondition', 0);
set_param([model '/Integrator2'], 'InitialCondition', 0);

% 配置Transfer Fcn模块
set_param([model '/Transfer Fcn1'], 'Numerator', [Kpp 0]);

% 配置PID Controller模块
set_param([model '/' controller], 'Kp', Kpp);
set_param([model '/' controller], 'Ki', 0);
set_param([model '/' controller], 'Kd', 0);

% 配置Constant模块
set_param([model '/Constant'], 'ConstantValue', 1);

% 配置Scope模块
set_param([model '/Scope'], 'SampleTime', 0.01);

% 连接模块
add_line([model '/Integrator1/Output'], [model '/Transfer Fcn1/Input']);
add_line([model '/Transfer Fcn1/Output'], [model '/' controller '/Input']);
add_line([model '/' controller '/Output'], [model '/Integrator2/Input']);
add_line([model '/Integrator2/Output'], [model '/Scope/1']);
add_line([model '/Constant/Output'], [model '/' controller '/InputM']);
add_line([model '/Integrator1/Output'], [model '/Integrator2/InputM']);

% 打开模型查看
open_system([model]);

这段代码首先定义了你的系统参数，然后创建了一个Simulink模型并添加了所需的模块。接下来，我们配置了各个模块，并建立了它们之间的连接。

在Simulink中，模块之间的连接是通过其端口进行的。在这个例子中，我们使用了add_line函数来建立连接。add_block函数用于添加新的模块，set_param函数用于设置模块的参数。

当你将这段代码粘贴到MATLAB中并运行时，Simulink会打开一个新的窗口，显示我们刚刚搭建的双惯量系统模型。你可以进一步调整参数和模型结构，以满足你的具体需求。

请注意，这个模型是一个基本的起点，你可能需要根据实际情况对其进行调整和完善。