simpack与simulink联合仿真

Question

simpack与simulink联合仿真，我在S-Function中勾选了Allow SRB export勾选了，但在simulink程序中没有显示，想问问还有其他原因影响程序显示吗？

操作环境、软件版本等信息

simpack2021、matlab R2018b中使用simat模块

我想要达到的结果

在simpack subvars中显示输入数据的值

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您在使用simpack与simulink进行联合仿真的过程中遇到的问题，即已勾选“Allow SBR export”，但Simulink程序中未显示输入数据的值，以下是可能的原因分析及解决步骤：

1. SBR文件配置： 确保在Simpack模型设置中正确导出了包含所需变量的SBR文件。检查Simpack模型中的输出变量是否已正确指定，并在导出SBR时包含这些变量。确保导出的SBR文件路径与Simulink模型中指定的路径一致。

2. Simulink接口模块配置： 在Simulink模型中，检查Simpack Co-Simulation Interface模块（通常是SIMPACK_SIMAT_XXX）的参数设置：

   • Result File: 确保指定了正确的SBR文件路径。
   • Simpack Subvars: 输入在此处所需的Simpack变量名，确保它们与SBR文件中导出的变量名完全匹配。

3. Simulink模型编译与更新： 在更改Simpack Co-Simulation Interface模块的设置后，确保重新编译Simulink模型并更新工作区。有时，即使设置了正确的参数，也需要手动触发模型更新才能使更改生效。

4. Simpack服务器运行状态： 根据提示信息，确认Simpack SERVER或SIMPACK COMMAND SERVER正在运行。这是Simulink与Simpack进行通信的前提条件。如果服务器未启动，按照Simpack文档指引启动相应的服务器程序。

5. Simulink模型执行顺序： 确保Simulink模型在执行时先完成Simpack部分的计算。检查模型的执行顺序（例如使用Trigger或EnableFcn等控制信号），确保Simpack Co-Simulation Interface模块在需要显示数据的时间点已经完成了计算。

6. Simpack与Simulink数据同步： 检查Simpack模型的时间步长与Simulink模型的时间步长是否匹配或协调。不匹配的时间步长可能导致数据同步问题。可以在Simpack或Simulink中调整时间步长设置，或使用适当的采样策略确保数据同步。

7. Simulink显示单元配置： 确认Simulink模型中用于显示Simpack输入数据值的显示单元（如Scope、Display等）连接正确且配置无误。检查信号线是否正确连接到Simpack Co-Simulation Interface模块的输出端口，以及显示单元的属性设置（如采样时间、显示范围等）是否合适。

建议操作步骤：

1. 检查并重新导出SBR文件： 确保SBR文件包含所有需要显示的输入数据变量，并且文件路径在Simulink模型中可访问。

2. 配置Simulink接口模块： 更新Simpack Co-Simulation Interface模块参数：

   set_param('SIMPACK_SIMAT_2021', 'ResultFile', 'path/to/your/sbr_file.sbr') % 替换为实际SBR文件路径
   set_param('SIMPACK_SIMAT_2021', 'SimpackSubvars', 'variable_name1, variable_name2,...') % 替换为实际变量名
   

3. 编译并更新Simulink模型：

   compile_system('your_model_name') % 替换为实际模型名称
   update_system('your_model_name') % 同上
   

4. 启动Simpack服务器： 根据Simpack文档启动相应的服务器程序。

5. 检查并调整Simulink模型执行顺序： 确保Simpack计算在需要显示数据的时间点已完成。

6. 同步Simpack与Simulink时间步长： 调整Simpack或Simulink模型的时间步长设置，或使用适当的采样策略确保数据同步。

7. 检查并配置Simulink显示单元： 确保显示单元正确连接到Simpack Co-Simulation Interface模块的输出端口，且其属性设置合理。

完成上述步骤后，重新运行Simulink模型，应能正确显示Simpack输入数据的值。如问题仍未解决，可能需要进一步排查Simpack模型内部逻辑、Simpack与Simulink之间的通信细节或其他潜在问题。