STM32中断发送的一个问题

Question

32 中断发送的一个问题，这是我写的一个中断接收，HAL_UART_Transmit(&huart3,rx_buffer3,data_length,0x200);我用来把我接收到的数据打印到串口上的， 使用HAL_UART_Transmit(&huart3,rx_buffer3,data_length,0x200)是没有问题的，串口助手上打印了我发过去的数据，但是我把函数改成了 HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,rx_buffer3,data_length);串口助手就不打印我发过去的数据了，这是为什么呢？

void UART3_IDLECallBcak(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart3)
    {
        HAL_UART_DMAStop(&huart3);
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
        uint8_t data_length  = BUFFER_SIZE_3 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);
    printf("Receive Data(length = %d): ",data_length);
    HAL_UART_Transmit(&huart3,rx_buffer3,data_length,0x200);
//    printf("\r\n");
    memcpy(rc_buffer, rx_buffer3, data_length);
    memset(rx_buffer3,0,data_length);
    data_length = 0;
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (uint8_t*)rx_buffer3, BUFFER_SIZE_3);
    
    }
}
    

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

从您提供的代码来看，您正在尝试在STM32上使用中断传输功能（HAL_UART_Transmit_IT()）来发送数据，但是遇到的问题是数据没有显示在串口助手中。这可能是由于中断处理程序中的同步问题导致的。

当您使用HAL_UART_Transmit_IT()时，数据会异步地通过DMA（Direct Memory Access）传输，这意味着数据的发送不会阻塞您的主循环。然而，串口助手可能需要时间来读取和显示这些数据，特别是当数据量较大或者串口波特率较低时。

为了解决这个问题，您可以考虑以下几个步骤：

1. 确保您的中断回调函数UART3_IDLECallBcak()正确执行且被调用。
2. 检查您的串口助手设置，确保波特率、停止位、校验位等与您的STM32配置匹配。
3. 调整中断触发条件，例如，可以等待一个完整的字符或多个字节被发送后再进行打印。这可以通过修改huart->Init.RxIxConfig属性实现，将其设置为UART_RxIxConfig/repositoryName/Idle，这样中断将在空闲线程发生时触发。

这是一个示例代码，展示了如何调整中断触发条件，并添加一个小延时来确保数据已被发送出去：

// 在初始化UART时设置中断触发条件
huart3.Init.RxIxConfig = UART_RxIxConfig_Idle;

// ...其他UART初始化参数...

// 在中断回调函数中添加延时
void UART3_IDLECallBcak(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart3)
    {
        // ...其他代码保持不变...

        // 添加一个延时，确保数据已经发送出去
        HAL_Delay(5); // 这里只是一个示例值，实际值可能需要根据具体情况进行调整

        // 现在可以安全地打印数据了
        printf("Receive Data(length = %d): ", data_length);
        HAL_UART_Transmit(&huart3, rx_buffer3, data_length, 0x200);

        // ...其他代码保持不变...
    }
}

1. 如果以上方法仍然无法解决问题，您可能需要检查中断优先级是否合适，确保中断处理程序能及时被执行。同时，确认是否有其他中断或任务抢占了这个中断的执行。

2. 最后，如果可能的话，在您的应用中加入一些日志输出，以便跟踪数据何时被发送，以及中断何时被触发，这将有助于定位问题。

如果您在调试过程中仍遇到困难，请提供更多的上下文信息，比如中断优先级设置、波特率配置、以及其他可能影响数据传输的因素。