visionpro与西门子plc通过c#通讯

Question

不会构建c#脚本来进行visionPro与plc通信，请各位赐教，谢谢您！

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要实现VisionPro与西门子PLC之间的通信，可以采用以下步骤来编写C#应用程序。这里将提供详细的步骤说明和关键代码片段，以帮助您完成这项任务。

步骤一：安装所需软件与库

确保已安装以下软件和库：

1. Visual Studio（如Visual Studio 2019或更高版本）：用于开发C#应用程序。
2. National Instruments VisionPro SDK：提供访问VisionPro功能的API。
3. Siemens PLC通信库（如S7.NET或Snap7.NET）：用于与西门子PLC进行通信。

步骤二：创建C#项目

在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序或Windows Forms应用程序项目。确保选择适当的.NET框架版本（如.NET Framework 4.6及以上或.NET Core 3.1及以上）。

步骤三：添加引用

为项目添加对以下库的引用：

1. National Instruments VisionPro SDK相关DLL文件（通常位于C:\Program Files (x86)\National Instruments\Vision\Bin\dotnet目录下）。
2. Siemens PLC通信库（如S7.NET或Snap7.NET NuGet包）。

步骤四：编写通信代码

以下是使用S7.NET库连接到西门子PLC并读写数据的基本示例：

using System;
using System.Threading.Tasks;
using S7.Net;

// 定义PLC连接参数
string plcIp = "192.168.1.10";
int rack = 0;
int slot = 1;

// 创建PLC连接对象
var plc = new Plc(CpuType.S7300, plcIp, rack, slot);

// 异步打开PLC连接
await plc.OpenAsync();

try
{
    // 读取PLC数据（例如DB块中的一个字）
    byte dbNumber = 1;
    int startByteAdr = 0;
    int length = 2; // 一个字为2个字节
    byte[] readData = await plc.ReadBytesFromDbAsync(dbNumber, startByteAdr, length);

    // 解析读取的数据（此处假设读取的是整数类型）
    int value = BitConverter.ToInt16(readData, 0);
    Console.WriteLine($"Read value from PLC: {value}");

    // 写入PLC数据（例如更新上述字的值）
    int newValue = 1234;
    byte[] writeData = BitConverter.GetBytes(newValue);
    await plc.WriteBytesToDbAsync(dbNumber, startByteAdr, writeData);

    Console.WriteLine("Value written to PLC successfully.");
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine($"Error occurred during PLC communication: {ex.Message}");
}

// 关闭PLC连接
await plc.CloseAsync();

步骤五：集成VisionPro功能

要使用VisionPro执行图像处理任务并在结果处理后与PLC通信，可以按照以下步骤操作：

1. 初始化VisionPro系统：

using NationalInstruments.Vision;

// 初始化VisionPro系统
SystemManager.Initialize();

1. 加载图像和定义视觉工具：

// 加载图像
Image image = Image.ReadFile(@"path_to_your_image.jpg");

// 创建并配置视觉工具（例如模板匹配）
MatchPattern pattern = new MatchPattern(image);
pattern.SearchStrategy = MatchStrategy.Exhaustive;

1. 执行视觉任务：

// 执行模板匹配
MatchResult result = pattern.Process(image);

if (result.IsValid)
{
    double matchScore = result.Score;
    PointFloat location = result.Location;
    
    Console.WriteLine($"Template found at ({location.X}, {location.Y}) with score {matchScore}");
}
else
{
    Console.WriteLine("Template not found.");
}

1. 根据视觉结果与PLC通信：

在获取到视觉处理结果后，根据实际需求编写与PLC通信的代码（参考步骤四），将结果发送至PLC或根据PLC数据调整视觉任务参数。

注意：

• 请根据实际情况调整上述代码中的IP地址、DB块号、起始地址等参数。
• 确保PLC的通信设置正确，并允许来自C#程序的连接。
• 本示例仅展示了基本的读写操作，实际应用中可能需要处理更复杂的通信协议和数据格式。

综上所述，通过遵循上述步骤和示例代码，您可以成功地使用C#编写一个应用程序，实现VisionPro与西门子PLC之间的通信。如果您在具体实施过程中遇到问题，可针对性地提问，以便获得进一步的帮助。