[pcl::PLYWriter::writeASCII] Error during opening (?鶂?)!

Question

 pcl::io::savePLYFileASCII("C:\\VS2022\\4.ply", *cloud);  // //将点云数据保存为ply文件

[pcl::PLYWriter::writeASCII] Error during opening (?鶂?)!
[ INFO:0@3.158] global registry.impl.hpp:114 cv::highgui_backend::UIBackendRegistry::UIBackendRegistry UI: Enabled backends(4, sorted by priority): GTK(1000); GTK3(990); GTK2(980); WIN32(970) + BUILTIN(WIN32UI)
[ INFO:0@3.159] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load C:\opencv\build\x64\vc16\bin\opencv_highgui_gtk490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.160] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load opencv_highgui_gtk490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.160] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load C:\opencv\build\x64\vc16\bin\opencv_highgui_gtk3490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.161] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load opencv_highgui_gtk3490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.162] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load C:\opencv\build\x64\vc16\bin\opencv_highgui_gtk2490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.163] global plugin_loader.impl.hpp:67 cv::plugin::impl::DynamicLib::libraryLoad load opencv_highgui_gtk2490_64.dll => FAILED
[ INFO:0@3.163] global backend.cpp:90 cv::highgui_backend::createUIBackend UI: using backend: WIN32 (priority=970)
使用azure Kinect dk 相机获取彩色图和深度图，用pcl库1.14.0生成点云时出现的错误，请大家指点一下

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您在使用Azure Kinect DK相机获取彩色图和深度图后，使用PCL库（版本1.14.0）生成点云时遇到的错误，以及OpenCV库加载动态链接库失败的相关信息，以下是详细的分析与解决建议：

错误分析：

1. PCL PLYWriter错误： 错误消息提示[pcl::PLYWriter::writeASCII] Error during opening (?鶂?)!，这表示PCL在尝试以ASCII格式写入PLY文件时遇到了问题。错误中的“?鶂?”可能是路径或文件名中的非法字符或编码问题导致的显示异常。

2. OpenCV库加载失败： 从OpenCV的日志可以看出，它试图加载不同版本的GTK后端库（GTK、GTK3、GTK2），但均未成功。最终，OpenCV选择了优先级较低的WIN32后端作为UI界面。这些日志信息虽然与PCL错误并非直接相关，但可能会影响您的程序其他部分，特别是涉及GUI交互的部分。

解决建议：

针对PCL PLYWriter错误：

步骤1：检查文件路径与名称： 确保指定的PLY文件路径与名称没有非法字符或编码问题。在您的代码片段中：

pcl::io::savePLYFileASCII("C:\\VS2022\\4.ply", *cloud);

路径C:\\VS2022\\4.ply看似没有明显问题，但建议您检查实际路径是否存在，且文件名中不含特殊字符或非英文字符。如果问题依然存在，尝试简化路径，例如保存到桌面或其他路径简单的位置，或更改文件名为纯英文字符。

步骤2：检查点云数据有效性： 确认*cloud所指向的点云数据是否有效，即不为空且包含正确的点云信息。如果点云数据有问题，PCL在写入文件时也会抛出错误。

针对OpenCV库加载失败：

步骤1：检查OpenCV配置与依赖： 如果您不需要使用OpenCV的GUI功能（如imshow等），可以忽略这些加载失败的信息。如果您确实需要GUI支持，确保已正确安装了OpenCV所需的GTK相关库，并将其添加到系统环境变量（如PATH）中，以便OpenCV能够找到并加载它们。

步骤2：调整OpenCV配置： 如果您不打算使用GTK后端，可以在编译OpenCV时禁用GTK支持，只保留必要的后端（如WIN32）。或者，根据您的需求，调整OpenCV的后端优先级设置，确保首选后端能正常工作。

总结起来，首先聚焦于PCL PLYWriter的错误，通过检查并修正文件路径与名称、验证点云数据的有效性来解决。对于OpenCV库加载失败的问题，根据实际需求，检查OpenCV配置与依赖、调整OpenCV后端设置。这两个方面分别处理后，应该能解决您当前面临的问题。