配置ardupilot环境报错

Question

如上，那个报错所说的@）找不到在哪

占tag致歉因为我没找到ardupilot的标签

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试编译 ArduPilot 的 DroneCAN 模块时遇到了错误。这个错误是由于 DSDL（Data Serialization Language）文件中的无效语法引起的。DSDL 文件用于描述数据结构，这些结构被用来在不同模块之间交换信息。

错误消息提到一个未知的标记序列 @)，这可能是一个历史遗留的格式，现在已经被移除，应该使用普通的括号 ) 替换。为了解决这个问题，你需要检查 DroneCAN 相关的 DSDL 文件，并确保它们遵循了当前的 DSDL 标准。

这里是一些步骤来解决这个问题：

1. 首先，确定哪个 DSDL 文件包含了这个错误。根据错误信息，错误发生在 dronecan_dsdlc.py 文件的第 194 行。打开这个文件并查看那一行，它可能会提供有关哪个具体 DSDL 文件有问题的线索。

2. 找到涉及的 DSDL 文件，通常它们位于 ardupilot/ardupilot/mavlink/dSDL 或类似的路径下。如果你不确定具体位置，可以全局搜索 @) 来定位相关文件。

3. 在找到的 DSDL 文件中，替换所有 @) 为正常的 )。确保在整个项目中都进行了这样的替换，因为可能有多个文件受到影响。

4. 替换完成后，清理构建缓存。在 ArduPilot 的根目录下运行以下命令：

   make clean
   

5. 然后重新开始构建：

   make
   

如果上述步骤无法解决问题，可能是其他地方也有类似的错误，或者有其他原因导致。在这种情况下，建议检查整个项目的日志输出，寻找更多关于错误的上下文信息。有时，错误可能是由依赖项、版本不匹配或环境设置问题引起的。

如果你仍然遇到困难，可以考虑在 ArduPilot 的官方论坛或GitHub仓库的 issues 中寻求社区的帮助，他们能提供更具体的指导，因为你提供的错误信息可能与特定的配置或环境有关。记得附上详细的错误日志和你的构建环境信息，以便他人更好地诊断问题。