有没有人会用stm32+ESP8266实现OneNET wifi定位功能的
6条回答 默认 最新
关注
引自免费微信小程序:皆我百晓生
要实现STM32 + ESP8266通过OneNET进行WiFi定位功能,你需要遵循以下步骤:
-
硬件连接:
- 连接STM32和ESP8266:
- STM32 TX (串口输出) -> ESP8266 RX (串口输入)
- STM32 RX (串口输入) -> ESP8266 TX (串口输出)
- STM32 GND -> ESP8266 GND
- ESP8266 VCC接到STM32的5V电源(确保STM32能提供足够的电流)
- ESP8266 CH_PD 或 GPIO0 接到STM32的IO引脚并拉低以启动ESP8266
- ESP8266 EN 引脚可以不接,因为它通常由CH_PD控制。
- 连接STM32和ESP8266:
-
软件配置:
- 对于STM32,编写一个简单的UART通信程序,用于接收ESP8266发送的数据。
- 对于ESP8266,编写一个 sketch 用于连接OneNET服务器,并在接收到STM32的指令时执行相应的操作。
-
ESP8266代码示例: 首先,确保你已经安装了esp8266库。然后,创建一个新的Arduino项目,并添加以下代码:
#include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> // 如果是HTTPS连接则需包含此库 const char* ssid = "Your_WiFi_SSID"; const char* password = "Your_WiFi_Password"; const char* oneNetServer = "api.onenetcloud.com"; // OneNET服务器地址 const int oneNetPort = 443; // HTTPS默认端口 const char* oneNetTopic = "Your_OneNET_Topics"; // 在OneNET上创建的主题名 WiFiClientSecure client; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); connectToOneNET(); } void loop() { if (client.connected()) { handleIncomingData(); } else { reconnectToOneNET(); } } void connectToOneNET() { while (!client.connect(oneNetServer, oneNetPort)) { delay(5000); Serial.println("Connecting to OneNET..."); } Serial.println("Connected to OneNET"); publishLocation(); } void reconnectToOneNET() { disconnectFromOneNET(); delay(5000); connectToOneNET(); } void disconnectFromOneNET() { if (client.connected()) { client.stop(); Serial.println("Disconnected from OneNET"); } } void handleIncomingData() { while (client.available()) { char c = client.read(); processCommand(c); // 在这里处理STM32发来的命令 } } void publishLocation() { // 获取GPS数据或其他定位数据 float latitude = getLatitude(); // 假设这是一个获取纬度的方法 float longitude = getLongitude(); // 假设这是一个获取经度的方法 String locationData = "{\"latitude\": " + String(latitude) + ", \"longitude\": " + String(longitude) + "}"; client.print(String("POST /topics/") + oneNetTopic + "/messages HTTP/1.1\r\n"); client.print("Host: api.onenetcloud.com\r\n"); client.print("Content-Type: application/json\r\n"); client.print("Authorization: Bearer Your_OneNET_Access_Token\r\n"); // 从OneNET管理平台获取的访问令牌 client.print("Content-Length: "); client.print(locationData.length()); client.print("\r\n\r\n"); client.print(locationData); client.flush(); delay(1000); } void processCommand(char command) { switch(command) { case 'R': // 例如,当STM32发送'R'时,ESP8266发布位置信息 publishLocation(); break; default: Serial.println("Unknown command"); break; } }
请替换上述代码中的
Your_WiFi_SSID
、Your_WiFi_Password
、Your_OneNET_Topics
和Your_OneNET_Access_Token
为实际值。- STM32代码示例: 由于STM32的代码取决于使用的MCU型号、开发板以及IDE(Keil MDK、IAR等),这里只给出一个基本的示例,展示如何向ESP8266发送命令:
#include "stm32f4xx_hal.h" // 根据你的STM32型号包含对应的HAL头文件 // UART配置 #define UART_BAUDRATE 115200 #define UART_PORT GPIOA #define UART_PIN_TX GPIO_PIN_9 #define UART_PIN_RX GPIO_PIN_10 void UART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; __GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = UART_PIN_TX | UART_PIN_RX; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(UART_PORT, &GPIO_InitStruct); USART_InitStruct.BaudRate = UART_BAUDRATE; USART_InitStruct.ErrorHandling = UART_ERROR_NONE; USART_InitStruct.HwFlowCtrl = UART_HWCONTROL_NONE; USART_InitStruct.Mode = UART_MODE_TX_RX; USART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE; USART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1; USART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef.Instance, &USART_InitStruct); } int main(void) { UART_Init(); while (1) { // 发送命令给ESP8266 HAL_UART_Transmit(&UART_HandleTypeDef.Instance, (uint8_t*)"R", 1, 1000); // 发送字母'R' // 等待ESP8266响应或处理其他任务... } return 0; }
确保在STM32代码中正确初始化UART,并根据你的STM32型号和IDE调整相关设置。
这样,当STM32发送字符
'R'
给ESP8266时,ESP8266将发送当前的位置信息到OneNET。你可以根据需要修改STM32和ESP8266之间的通信协议,以便传递更复杂的信息。注意:这个示例没有包括获取GPS数据的部分,因为这依赖于具体的GPS模块和其驱动。如果你需要获取GPS数据,你可能需要查阅特定GPS模块的文档和库,比如Neo-6M或u-blox模块。
解决 无用评论 打赏 举报 编辑记录-
悬赏问题
- ¥15 想问一下STM32创建工程模板时遇到得问题
- ¥15 Fiddler抓包443
- ¥20 Qt Quick Android 项目报错及显示问题
- ¥15 而且都没有 OpenCVConfig.cmake文件我是不是需要安装opencv,如何解决?
- ¥15 oracleBIEE analytics
- ¥15 H.264选择性加密例程
- ¥50 windows的SFTP服务器如何能批量同步用户信息?
- ¥15 centos7.9升级python3.0的问题
- ¥15 安装CentOS6时卡住
- ¥20 c语言写的8051单片机存储器mt29的模块程序