有没有人会用stm32+ESP8266实现OneNET wifi定位功能的，如何解决？

Question

有没有人会用stm32+ESP8266实现OneNET wifi定位功能的

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要实现STM32 + ESP8266通过OneNET进行WiFi定位功能，你需要遵循以下步骤：

1. 硬件连接：

   • 连接STM32和ESP8266:
     • STM32 TX (串口输出) -> ESP8266 RX (串口输入)
     • STM32 RX (串口输入) -> ESP8266 TX (串口输出)
     • STM32 GND -> ESP8266 GND
     • ESP8266 VCC接到STM32的5V电源（确保STM32能提供足够的电流）
     • ESP8266 CH_PD 或 GPIO0 接到STM32的IO引脚并拉低以启动ESP8266
     • ESP8266 EN 引脚可以不接，因为它通常由CH_PD控制。

2. 软件配置：

   • 对于STM32，编写一个简单的UART通信程序，用于接收ESP8266发送的数据。
   • 对于ESP8266，编写一个 sketch 用于连接OneNET服务器，并在接收到STM32的指令时执行相应的操作。

3. ESP8266代码示例： 首先，确保你已经安装了esp8266库。然后，创建一个新的Arduino项目，并添加以下代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h> // 如果是HTTPS连接则需包含此库

const char* ssid = "Your_WiFi_SSID";
const char* password = "Your_WiFi_Password";
const char* oneNetServer = "api.onenetcloud.com"; // OneNET服务器地址
const int oneNetPort = 443; // HTTPS默认端口
const char* oneNetTopic = "Your_OneNET_Topics"; // 在OneNET上创建的主题名
WiFiClientSecure client;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  connectToOneNET();
}

void loop() {
  if (client.connected()) {
    handleIncomingData();
  } else {
    reconnectToOneNET();
  }
}

void connectToOneNET() {
  while (!client.connect(oneNetServer, oneNetPort)) {
    delay(5000);
    Serial.println("Connecting to OneNET...");
  }
  Serial.println("Connected to OneNET");
  publishLocation();
}

void reconnectToOneNET() {
  disconnectFromOneNET();
  delay(5000);
  connectToOneNET();
}

void disconnectFromOneNET() {
  if (client.connected()) {
    client.stop();
    Serial.println("Disconnected from OneNET");
  }
}

void handleIncomingData() {
  while (client.available()) {
    char c = client.read();
    processCommand(c); // 在这里处理STM32发来的命令
  }
}

void publishLocation() {
  // 获取GPS数据或其他定位数据
  float latitude = getLatitude(); // 假设这是一个获取纬度的方法
  float longitude = getLongitude(); // 假设这是一个获取经度的方法
  
  String locationData = "{\"latitude\": " + String(latitude) + ", \"longitude\": " + String(longitude) + "}";
  client.print(String("POST /topics/") + oneNetTopic + "/messages HTTP/1.1\r\n");
  client.print("Host: api.onenetcloud.com\r\n");
  client.print("Content-Type: application/json\r\n");
  client.print("Authorization: Bearer Your_OneNET_Access_Token\r\n"); // 从OneNET管理平台获取的访问令牌
  client.print("Content-Length: ");
  client.print(locationData.length());
  client.print("\r\n\r\n");
  client.print(locationData);
  client.flush();
  delay(1000);
}

void processCommand(char command) {
  switch(command) {
    case 'R': // 例如，当STM32发送'R'时，ESP8266发布位置信息
      publishLocation();
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown command");
      break;
  }
}

请替换上述代码中的Your_WiFi_SSID、Your_WiFi_Password、Your_OneNET_Topics和Your_OneNET_Access_Token为实际值。

1. STM32代码示例： 由于STM32的代码取决于使用的MCU型号、开发板以及IDE（Keil MDK、IAR等），这里只给出一个基本的示例，展示如何向ESP8266发送命令：

#include "stm32f4xx_hal.h" // 根据你的STM32型号包含对应的HAL头文件

// UART配置
#define UART_BAUDRATE 115200
#define UART_PORT GPIOA
#define UART_PIN_TX GPIO_PIN_9
#define UART_PIN_RX GPIO_PIN_10

void UART_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = UART_PIN_TX | UART_PIN_RX;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(UART_PORT, &GPIO_InitStruct);

  USART_InitStruct.BaudRate = UART_BAUDRATE;
  USART_InitStruct.ErrorHandling = UART_ERROR_NONE;
  USART_InitStruct.HwFlowCtrl = UART_HWCONTROL_NONE;
  USART_InitStruct.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  USART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef.Instance, &USART_InitStruct);
}

int main(void) {
  UART_Init();

  while (1) {
    // 发送命令给ESP8266
    HAL_UART_Transmit(&UART_HandleTypeDef.Instance, (uint8_t*)"R", 1, 1000); // 发送字母'R'
    // 等待ESP8266响应或处理其他任务...
  }

  return 0;
}

确保在STM32代码中正确初始化UART，并根据你的STM32型号和IDE调整相关设置。

这样，当STM32发送字符 'R' 给ESP8266时，ESP8266将发送当前的位置信息到OneNET。你可以根据需要修改STM32和ESP8266之间的通信协议，以便传递更复杂的信息。

注意：这个示例没有包括获取GPS数据的部分，因为这依赖于具体的GPS模块和其驱动。如果你需要获取GPS数据，你可能需要查阅特定GPS模块的文档和库，比如Neo-6M或u-blox模块。