stm32的can引脚怎么连接can设备

Question

stm32的can引脚分为can_rx和can_tx，can设备有canH和canL，两者之间通信怎么连接

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在STM32微控制器上配置CAN接口并与外部CAN设备进行通信时，你需要确保正确的物理连接和软件配置。以下是详细的步骤和注意事项：

1. 物理连接：

   • STM32的CAN RX引脚（通常标记为PB11或PA11）应连接到CAN设备的CAN_H（高电平）引脚。
   • STM32的CAN TX引脚（通常标记为PB12或PA12）应连接到CAN设备的CAN_L（低电平）引脚。

   连接示意图：

   +-----------------------+
   |                       |
   | STM32                 |
   |                       |
   +-----------+          +-----------+
   | CAN_RX (PB11/PA11)  |------| CAN_H    |
   +-----------+          +-----------+
         |                             |
         |                             |
         |                             |
   +-----------+          +-----------+
   | CAN_TX (PB12/PA12)  |------| CAN_L    |
   +-----------+          +-----------+
   

2. 软件配置：

   • 首先，在STM32CubeMX中选择你的STM32芯片并生成工程。
   • 在Pinout & Configuration中找到CAN RX和TX引脚，并将它们分配给相应的功能（例如：PA11为CAN_RX，PA12为CAN_TX）。
   • 确保开启系统时钟树中的CAN模块时钟。
   • 在Generated Code中找到system_stm32fxxx.c文件，打开并找到HAL_RCC_EnableCSS()函数调用，这会启用CAN的时钟同步。
   • 在main.c或其他适当的地方添加CAN初始化代码，例如使用HAL库进行初始化。

   下面是一个基本的CAN初始化示例代码：

   #include "stm32fxxx_hal.h"
   
   // ...其他头文件
   
   void MX_CAN_Init(void)
   {
       CAN_HandleTypeDef hcan;
   
       hcan.Instance = CANx; // 替换为实际的CAN实例，如CAN1或CAN2
       hcan.pRxMsg = NULL;
       hcan.Init.Prescaler = 8; // 根据实际需求设置波特率分频器
       hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
       hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
       hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
       hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
       hcan.Init.TTCM = ENABLE;
       hcan.Init.ABOM = DISABLE;
       hcan.Init.AWUM = DISABLE;
       hcan.Init.NART = DISABLE;
       hcan.Init.RFLM = DISABLE;
       hcan.Init.TXFP = DISABLE;
   
       if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
       {
           // 处理错误
       }
   }
   
   int main(void)
   {
       // ... 其他初始化代码
   
       MX_CAN_Init();
   
       // ... 主循环
   }
   

   注意替换CANx为实际使用的CAN外设（如CAN1、CAN2等），并且根据实际需求调整波特率参数。此外，还需要配置发送和接收消息的回调函数，以及处理CAN事件，这些可以根据具体的项目需求来进行。

3. 测试与调试：

   • 完成以上步骤后，你可以尝试发送和接收一些测试数据包，检查通信是否正常。
   • 使用CAN分析仪（如CANalyzer、CANScope等）可以辅助检查CAN总线上的信号质量和数据传输情况。
   • 如果遇到问题，可以通过阅读STM32官方文档、参考设计、论坛讨论等方式寻求帮助。

遵循上述步骤，你应该可以成功地在STM32微控制器上配置CAN接口并连接到外部CAN设备。如果你有任何疑问或遇到具体问题，随时提供更多信息，我会尽力帮助你解决。