foc驱动器驱动器的死区输出不对

Question

查看开源硬件项目做的foc驱动器
开源地址为：https://oshwhub.com/hvan/core_foc_mcupart
我做出硬件测试死区 时间的时候发现，下降沿有台阶，不知道咋回事。请教大家，麻烦知道的，或者遇到同样问题的告知一下原因。谢谢
mcu输出波形：

经过驱动器芯片（FD6288Q）输出波形

黄色是L输出，表笔缩小了10倍。
蓝色是H输出，表笔没有缩小10倍

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的信息，看起来像是在进行FOC（Field Oriented Control）电机控制系统的调试，并且观察到了从MCU到驱动器芯片FD6288Q的信号转换过程中出现了下降沿的台阶现象。这个问题可能是由几个原因导致的，包括但不限于驱动器的上升/下降沿速率限制、信号失真、电源噪声、驱动器输入电容的影响或是MCU的输出特性。

首先，确保您的MCU输出引脚被正确配置为推挽输出，且能提供足够的电流驱动外部负载。此外，检查MCU的时钟速度以及相关的定时器设置，确认它们是否与驱动器的期望同步。

其次，驱动器FD6288Q可能有内部延迟或上升/下降沿速率限制，这可能导致输出波形变形。查阅FD6288Q的数据手册，寻找相关参数，如输入阈值电压、上升/下降时间等，并尝试调整这些参数。

第三，检查电源和地线的布线，确保它们足够短且宽，以减少阻抗和噪声。同时，考虑在MCU输出端添加一个小电容（例如1nF），以减少高频噪声对信号的影响。

第四，检查信号线上的滤波，确保信号线上的低通滤波器不会影响快速切换的信号。如果有必要，可以适当调整滤波器的截止频率。

第五，检查驱动器的输入保护电路，比如钳位二极管或ESD保护元件，它们可能会在快速开关期间产生瞬态电压，造成波形异常。

若以上常规排查无果，建议使用示波器进行更深入的分析，包括测量MCU输出的上升/下降时间和信号质量，以及驱动器输入和输出之间的关系。如果条件允许，对比一个已知正常工作的参考系统，以便更容易找出差异。

如果您能提供更多关于MCU型号、驱动器设置以及信号波形的详细信息，我可以提供更具体的建议。对于代码修改或硬件设计的指导，我可能需要更多的上下文才能给出准确的建议。在实际操作前，请务必遵守安全规定，避免过压、过流等潜在危险。