如何求取simulink仿真的系统传递函数近视两阶系统,系统如下图,如何操作,
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引自免费微信小程序:皆我百晓生
要获取Simulink仿真中两阶系统传递函数,首先你需要确保你的Simulink模型已经正确配置了所有组件,并且它们之间的连接符合实际物理系统的动态行为。对于一个包含多个环节(如TI负我转矩、执行机构、传动轴系Ts、阻尼特性等)的系统,传递函数可以通过以下步骤计算:
识别模型中的每个环节:
建立数学模型:
构建总传递函数:
求取零极点和增益:
tf
函数或者手动计算系统的零点(zeros)、极点(poles)和增益(gain)。% 假设已知参数
Ts = 0.00044; % 传动轴系时间常数
Kv = 1; % 电机电压增益
KT = 0.000044; % 电机扭矩常数
Kpp = 66; % PID控制器比例增益
Td = 10; % 阻尼特性(如果阻尼不是线性的,可能需要转换)
% 构建传递函数
G = Kpp * Kv * Ts * tf([1], [1, 2*Td*Ts, Ts^2]) / (Ts * (1 + KT * Ts)); % 两阶系统假设
% 获取零极点和增益
[Z, P, K] = zpk(G);
验证模型:
stepinfo
或bode
函数在MATLAB命令窗口中查看系统频率响应。请根据你的Simulink模型的具体配置调整上述步骤。如果你需要画出传递函数图,可以使用MATLAB的bode
函数配合plot
。记得在进行仿真前,确保所有参数输入正确且模型连接正确。