FreeRTOS任务中怎么使用dht11读取温湿度数据，需要微秒级延时函数

Question

请教各位，在FreeRTOS中，怎么做到微秒级延时？
dht11采集温湿度数据中需要微秒级延时，在任务中好像用不了systick的封装的延时函数。
或者有其他的思路吗？

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

在FreeRTOS中，可以使用vTaskDelay函数进行任务级的延时，但是默认的vTaskDelay函数是以毫秒为单位进行延时的，如果需要进行微秒级的延时，则需要使用FreeRTOS提供的vTaskDelayUntil函数。

具体实现步骤如下：

1. 首先，需要定义一个变量来保存上一次任务运行的时间戳，最好在任务中定义一个全局变量来保存这个时间戳。

2. 在任务的初始化函数中，使用xTaskGetTickCount函数获取当前的时间戳，并将其赋值给上一次任务运行的时间戳变量。

3. 在读取温湿度数据的函数中，使用vTaskDelayUntil函数进行微秒级的延时。具体的延时时间可以通过比较上一次任务运行的时间戳和当前时间戳得到。

   注意：vTaskDelayUntil函数要求传入的时间参数必须是时间戳的增量，而不是具体的延时时间。

   // 定义全局变量保存上一次任务运行的时间戳
   TickType_t lastWakeTime;
   
   // 任务初始化函数
   void task_init(void)
   {
       // 获取当前时间戳
       lastWakeTime = xTaskGetTickCount();
   }
   
   // 读取温湿度数据的任务函数
   void task_read_dht11(void)
   {
       // 延时1微秒
       vTaskDelayUntil(&lastWakeTime, 1);
   
       // 读取温湿度数据
       // ...
   }
   

   上面的代码中，vTaskDelayUntil函数的第一个参数是指向上一次任务运行的时间戳变量的指针，第二个参数是任务的延时时间。vTaskDelayUntil函数会根据当前的时间戳和延时时间计算出需要延时的时间，并在延时结束后更新时间戳变量的值。

4. 在任务中调用读取温湿度数据的函数即可。

   需要注意的是，在使用dht11读取温湿度数据的时候，可能需要更长的延时时间才能保证正确的读取结果，所以可以根据实际情况调整延时时间。

另外，如果你没有硬件限制，也可以使用定时器来实现微秒级的延时。通过配置定时器的时钟源和分频系数，可以得到特定的定时器频率。然后使用定时器的中断来触发延时操作。在定时器中断处理函数中，可以实现延时操作。

希望以上解答对你有所帮助。