stm32基本定时器问题，计时时间不准确

Question

stm32基本定时器问题，计时时间不准确
各位，下面参照野火例程计算的1us中断一次的计算有问题吗？
按0.5s时间设置time，测试的时候led亮灭效果不一样，是哪里计算有问题吗

基本定时器
CLK = TIMxCLK/(PSC+1)
T = 1/CLK * (ARR+1) * time

CLK = 72MHz/(71+1) = 1MHz
T = 1/1MHz *(1000-1+1) *time = time 1ms中断一次，

CLK = 72MHz/(35+1) = 2MHz
T = 1/2MHz *(2-1+1) *time = time 1us中断一次

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试设置STM32的基本定时器（TIM）以实现精确的时间间隔中断，但是遇到了计时不准确的问题。首先，我会帮你分析一下你的计算过程，然后提供一个可能的解决方案。

根据你的描述，你使用的STM32的系统时钟（SYSCLK）为72MHz。你有两个配置：

1. PSC（预分频系数）= 71，ARR（自动重装载寄存器值）= 1000 - 1 + 1 = 1000
2. PSC = 35，ARR = 2 - 1 + 1 = 2

对于这两个配置，我们先确认一下基本定时器的工作原理。定时器的工作流程如下：

1. 系统时钟 SYSCLK 被分频后得到 TIMxCLK。
2. TIMxCLK 决定了每个脉冲的频率，这个频率乘以 ARR 的值就得到了定时器的周期 T。
3. 当定时器计数到达 ARR 值时，它会复位并开始新的计数周期。

在你的例子中，你想要的是1ms和1us的中断间隔。下面是按照你的配置计算的中断时间：

1. 对于 PSC = 71, ARR = 1000:

   TIMxCLK = SYSCLK / (PSC + 1) = 72MHz / 72 = 1MHz
   T = 1/TIMxCLK * (ARR + 1) = 1/1MHz * 1001 ≈ 1μs
   

   这意味着实际的中断周期大约是1μs，而不是你期望的1ms。要达到1ms中断，你需要调整 ARR 值。

2. 对于 PSC = 35, ARR = 2:

   TIMxCLK = SYSCLK / (PSC + 1) = 72MHz / 36 = 2MHz
   T = 1/TIMxCLK * (ARR + 1) = 1/2MHz * 3 ≈ 166ns
   

   同样，这并不是1us，而是约166ns。

解决方案：

为了实现1ms和1us的中断间隔，你需要重新计算 PSC 和 ARR 的值。由于 STM32 的最大 ARR 值通常是 65535，所以对于1ms的中断，我们可以选择较小的 PSC 值，例如 PSC = 1，这样可以确保 ARR 在可接受范围内。

对于1ms的中断：

TIMxCLK = SYSCLK / (PSC + 1) = 72MHz / 2 = 36MHz
ARR = 1ms / (1/TIMxCLK) - 1 = 1ms / (1/36MHz) - 1 ≈ 28421

这里取整后的 ARR 值应为 28421。

对于1us的中断，由于 1us 是非常短的时间，可能需要更高的系统时钟或者更复杂的计数方法（比如使用捕获比较单元）。如果你的系统时钟足够高，例如 180MHz 或更高，那么可以选择 PSC = 1，并尝试找到合适的 ARR 值。

不过，在实际应用中，1us级别的中断间隔可能会受到硬件限制、中断处理时间以及系统负载的影响。你可能需要考虑是否真的需要如此高的精度，或者是否有其他方法（如软件延时）来替代硬中断。

如果你需要具体的 C 语言代码示例来配置这些定时器，我可以提供。你也可以告诉我你具体使用的STM32型号，以便我为你提供更详细的库函数调用代码。