之前应该没有风险操作，只是大概有两个月没有使用机械臂，再开机使用就出现了下图的提示
通过调换UR5和UR10控制箱内的控制板，排除了控制板故障的可能，怀疑是电源或者线缆的问题
UR5机械臂启动以后示教器显示电源电压过低无法正常使用机械臂
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- aftertime_ 2024-06-15 09:35关注
重新插拔线，把u盘换了个口插就好了
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- 2022-08-12 13:38回答 1 已采纳 带不动吧，我I7-7700+GTX1050,打开UE5要两分钟，打开后也卡的不行
- 2021-12-29 00:49回答 2 已采纳 BorderLayout布局只有东南西北中5个区域，没有PAGE_START，PAGE_END的区域。
- 2021-12-11 10:49回答 1 已采纳 字符串前加u,后面字符串以 Unicode格式进行编码 exp = U"我是中文字符串” 字符串前加r 去掉反斜杠的转移机制。（特殊字符：即那些，反斜杠加上对应字母，表示对应的特殊含义的，比如最常
- 2024-04-07 15:31然而，传统的UR5机械臂控制方式主要依赖于自带的示教器，这种方式虽然直观，但在某些应用场景下显得不够便捷和高效。因此，通过TCP/IP协议实现远程控制成为了一种趋势。 #### 二、TCP/IP协议简介 TCP/IP协议...
- 2021-10-20 00:00回答 4 已采纳 var a = { previous:this.previous, next:this.next, } const { data: res } = await this.$http.
- 2019-06-15 16:50回答 3 已采纳 There are several minor problems in your code, more on that later. Here is \App\Repository\Cabine
- 2022-03-19 18:23回答 2 已采纳 enum的元素默认是从0开始的，也就是A是0，B是1，C是2，D是3
- 2024-01-19 14:47菜鸟z级的博客 在机箱上查看UR5版本： CB31。
- 2021-02-15 10:44回答 2 已采纳 （1）qrcode.js的原理就是QR二维码生成，关于QR二维码的知识你可以参考这篇文章（https://blog.csdn.net/jason_ldh/article/details/1180135
- 2023-01-07 11:18回答 5 已采纳 这种错误通常是由于网络问题导致的。你可以尝试以下方法来解决这个问题： 1.检查网络连接是否正常，确保能够正常访问网络。 2.尝试在命令行中输入 ping mirrors.tuna.tsinghua.e
- 2015-04-15 14:45回答 4 已采纳 为什么必须写域名？没听说这个限制。 如果非要这么干，可以定义一个常数代替嘛，比如 var prefix = "http://www.abc.com/"; 用的地方 prefix + 你的地
- 2023-06-28 20:39思考实践的博客 ② 逆向控制：TCP(Tool Center Position,工具中心位置)，控制TCP位置或者方向，也就是直接以末端执行器为对象，直接控制他的位置或者方向，但这个过程需要逆向求解各个关节的运动来达到，只是这个过程被示教器内嵌的...
- 2022-02-25 14:06
爬虫报错Caused by NewConnectionError('<urllib3.connection.HTTPSConnection object at 0x000002B5F5BC3C10>
json
python
爬虫
回答 1 已采纳 感觉是网址问题，所以报ConnectionError，这网址我浏览器上不去 - 2020-11-28 14:10weixin_39916549的博客 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即数据传输的...
- 2020-11-03 12:12weixin_39537298的博客 一般两种情况：一种是要么长期运行，机械臂编码器电池电量耗尽，加之从不维护，等待设备断电后发现无法运行，才会去复位，这种事后维修的企业比较多。。。如以下产生以下报警现象。 二种情况就是人为操作产生的现象...
- 2023-11-20 11:00机器人教学大本营的博客 从安装到软件配置、从基础操作到二次开发、从箱内物品到ros系统、解决您对灵巧手和机械臂集成的N多问题，欢迎留言讨论。
- 2019-07-28 11:27寒韩Glory的博客 UR机器人提供了多种端口，用于控制和读取机器人信息，本人整理了相关信息，见文章《UR机器人通信端口和协议》。 本人使用了30003端口来向机器人发送URScript脚本控制命令，并通过该端口接收实时返回数据。 2 UR返回...
- 2024-06-03 08:52栗子不粟的博客 文章目录一、概述二、UR机器人通信2.1UR通信协议2.2 UR通信端口三、UR机器人通信端口类型3.1 Modbus TCP端口（502端口）3.2 Dashboard端口（29999端口）3.3 上位机编程端口（30001/30002/30003端口）3.3.1 URScript...
- 2022-05-04 19:34菁特智能KingTech的博客 优傲机器人IO系统说明与使用
- 2023-11-09 15:27机器人教学大本营的博客 Shadow Hand Plus是世界上最先进的5指仿生机器手，它被世界各地的研究人员使用。它提供了前所未有的准确性和灵巧性，使研究人员能够以比以往更高的精度和控制力操纵工具和物体。有了这只灵巧的手，研究人员可以探索...
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