stm32 板子上的呼吸灯

Question

如何用stm32 板子上自带的一红一绿的灯写呼吸灯
求C语言代码

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了在STM32板子上实现一个简单的呼吸灯效果，你需要连接两个LED到STM32的GPIO引脚，并编写相应的C语言代码。这里我们假设红灯连接到GPIOA的PA0引脚，绿灯连接到GPIOA的PA1引脚。首先确保你的STM32开发环境已经设置好，例如Keil MDK、IAR EWARM或STM32CubeIDE。

以下是详细的步骤和代码示例：

1. 包含必要的头文件

#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含HAL库头文件

2. 定义LED引脚配置

#define RED_LED_PIN GPIO_PIN_0
#define GREEN_LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_PORT GPIOA

// 定义GPIO模式和速度
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP    GPIO_MODE_OUTPUT_PP_NO_PUPPED
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW    GPIO_SPEED_FREQ_LOW

3. 初始化GPIO

void led_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_config;

    // 配置红色LED
    gpio_config.Pin = RED_LED_PIN;
    gpio_config.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_config.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_config.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_config);

    // 配置绿色LED
    gpio_config.Pin = GREEN_LED_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_config);
}

4. 呼吸灯函数

这个函数会逐渐改变LED的亮度（模拟呼吸效果），然后降低亮度回到初始状态。我们将使用定时器来控制这个过程。

#include "stm32f1xx_tim.h"
#include "stm32f1xx_rcc.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void tim_init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟

    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = 84 - 1; // 计算为1秒周期
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 65535; // 最大计数值
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
}

void breathe_led(uint8_t red_level, uint8_t green_level) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, RED_LED_PIN, GPIO_PIN_SET << red_level);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, GREEN_LED_PIN, GPIO_PIN_SET << green_level);
}

void tim_callback(void) {
    static uint8_t red_step = 0;
    static uint8_t green_step = 0;
    const uint8_t max_steps = 10; // 调整这个值改变呼吸灯的速度
    const uint8_t min_brightness = 1; // 设置最小亮度

    if (red_step < max_steps && green_step < max_steps) {
        red_step++;
        green_step++;
    } else if (red_step >= max_steps || green_step >= max_steps) {
        red_step--;
        green_step--;
    }

    if (red_step == 0 || red_step > max_steps / 2) {
        red_step = min_brightness;
    }
    if (green_step == 0 || green_step > max_steps / 2) {
        green_step = min_brightness;
    }

    breathe_led(red_step, green_step);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    tim_callback();
}

5. 主函数

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟

    led_init(); // 初始化LED
    tim_init(); // 初始化定时器

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器中断

    while (1) {
        // 这里可以添加其他任务，但要确保主循环不会阻塞
    }
}

以上代码演示了如何在STM32板子上创建一个基本的呼吸灯效果。你可以根据需要调整定时器的参数以及呼吸灯的速度。记得将这段代码整合进你的项目中，并根据实际的硬件连接进行适当的修改。如果你有任何疑问或遇到问题，请随时提问。