利用mqtt向esp32发布信息时，收到报错

Question

想利用MQTT控制esp32，已经订阅成功，在巴法云向esp32发布信息时，收到报错。引用的是simple2.py模块，错误位置在136行，看不太懂，求大神帮忙解决一下，看看什么原因造成的？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据你提供的错误信息和代码片段，看起来你在尝试使用Python的Paho-MQTT库与ESP32进行通信，并且在执行check_msg函数时遇到了错误。这个错误是因为接收到的消息不符合MQTT协议的预期格式。

具体来说，错误发生在第136行，它检查一个字节序列c[e]是否等于3，如果不是，则抛出一个MQTTException异常，错误代码为40，附加了接收到的数据。

要解决这个问题，我们需要确保接收到的消息符合MQTT协议对于特定消息类型的期望。在你提供的代码段中，处理的是 PUBACK 消息（PUBLISH Acknowledgment），它的固定头部分为：1 byte Control Packet Type (144)，2 bytes Remaining Length，1 byte Reason Code。

在第136行，c[e]应该是Reason Code字段，而根据MQTT规范，PUBACK消息的Reason Code应该始终为0，表示操作成功。因此，代码中的条件 if c[e] != 3: 是为了检查 Reason Code 是否不正确。既然报错，说明实际接收到的 Reason Code 不是0，而是3，这违反了MQTT协议。

要修复这个问题，你需要检查 ESP32 的代码，确保在发送 PUBACK 消息时，Reason Code 字段被正确设置为0。如果你能提供 ESP32 端的代码片段，我可以进一步帮助你定位可能的问题。

另外，建议你将代码中的错误处理稍作修改，以便更好地理解错误发生的情况。例如，在136行之后添加一些日志输出，这样可以获取到更详细的错误信息：

...
135     C = A.read(4)
136     reason_code = C[e]
     if reason_code != 3:
         print(f"Received unexpected Reason Code {reason_code} in PUBACK message. Expected 0.")
         raise MQTTException(40, C)
...

这将会打印出接收到的 Reason Code 值，有助于分析问题。

如果你仍然遇到困难，或者需要对 ESP32 端的代码进行调试，请提供 ESP32 端的相关代码，我会尽力帮助你解决。