dronekit实现通信

Question

                ktoD:/testspython3                                                connect.Py
 Traceback                 <（mostrecentcallLast):
    File       /home/wkk/test/connect.Py"，Line1，in<module>
        fromdronekitimportconnect
    FLLe/us/ocal/lib/python3.10/dist-packages/dronekit/_init_·Py"，Line2689
    in<modulez
         CLassParameters(collections.MutableMapping，Hasobservers）:
 AttributeError:module                                                                         hasno  ecollections                                             attributeMutableMapping

想用dronekit实现树莓派与pix飞控的通信 但就卡在这一步了 佬们 帮俺看看咋改呢？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试使用DroneKit-Python库连接Pixhawk飞控板，但是在导入dronekit模块时遇到了一个错误，这个错误提示说collections模块没有名为MutableMapping的属性。实际上，在Python标准库的collections模块中，应该是有一个名为MutableMapping的抽象基类（Abstract Base Class, ABC）。这个问题可能是由于你的Python环境中的collections模块版本过低，或者是有其他原因导致的。

为了解决这个问题，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确认一下你的Python环境是否正确安装了DroneKit-Python库。如果没有安装，可以通过pip进行安装：

pip install dronekit

1. 如果已经安装，检查一下是否有多个版本的Python或DroneKit-Python存在于系统中，这可能会引起冲突。确保你使用的Python是3.x版本，并且只存在一个DroneKit-Python版本。

2. 检查你的Python环境是否正常工作，尝试运行一个简单的Python脚本，比如打印"Hello World!"，确认环境无误。

3. 确保你的代码文件名不是connect.py，因为这是DroneKit的一个内置模块名称，可能会引发命名冲突。将你的脚本重命名为其他名字，例如drone_connection.py。

4. 尝试更新Python的collections模块或者其他可能引起冲突的模块，尽管这通常不会是一个问题，但如果所有上述步骤都无法解决，可以试一试：

pip install --upgrade collections

1. 最后，如果你仍然遇到问题，建议你创建一个新的虚拟环境（venv），并在这个新环境中仅安装DroneKit-Python，这样可以避免与其他项目或已安装软件的冲突。以下是创建和激活虚拟环境的命令：

python3 -m venv my_dronekit_env
source my_dronekit_env/bin/activate
pip install dronekit

在新的虚拟环境中运行你的脚本，看是否能解决问题。

下面是一个基本的DroneKit-Python连接Pixhawk的示例代码，用于参考：

# 注意：确保你的设备连接正确，波特率设置为115200
import time
from dronekit import connect

def main():
    connection_string = "udp:127.0.0.1:14550"  # 这个地址可能需要根据实际物理连接进行调整
    print("Connecting to vehicle on: %s" % connection_string)
    vehicle = connect(connection_string, wait_ready=True)

    while True:
        print("Altitude: %f meters" % vehicle.location.alt)
        time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        print("Shutting down")
        vehicle.close()
        exit(0)

将这段代码保存到drone_connection.py，然后在虚拟环境中运行它：

python3 drone_connection.py

如果你仍然遇到问题，请提供更详细的错误信息，以便我能进一步协助你。