系统说我找不到rospkg这个文件，然后我就去安装，但是系统又显示rospkg已经是最新版本了

Question

我想执行static_sub.py这个程序，但是报错了，说找不到rospkg，然后我就去安装，安装完以后还是说找不到rospkg

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

问题分析：在执行static_sub.py程序时，系统提示找不到ros中的rospkg文件。虽然已尝试过安装，但发现已是最新版，而程序仍不能运行。

解决方案：

1. 检查ROS_PACKAGE_PATH变量设置

• 在命令行中执行echo $ROS_PACKAGE_PATH命令，检查ROS_PACKAGE_PATH中是否包含工作区路径，如果没有包含，需要将工作区路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。

  export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/workspace
  

1. 重新编译工作区

• 在命令行中执行以下命令，重新编译工作区，确保所有依赖包已安装并正确配置。

  cd /path/to/your/workspace
  catkin_make
  

1. 检查python版本及其模块是否正确

• 检查python执行环境是否为ROS中的python2.7，如果不是则需要切换执行环境。

• 检查是否正确安装了rospkg模块，可以执行以下命令进行安装：

  sudo apt-get install python-rospkg
  

• 如果以上方法均不有效，则可以考虑重新安装ROS环境。

修改后的代码：

• 在执行static_sub.py时，需要确认已经激活ROS执行环境，并且确保执行命令的工作目录在static_sub.py所在的文件夹下。

  roscore # 启动ros核心服务
  source /opt/ros/melodic/setup.bash # 激活ROS执行环境，如果没有响应请确认ROS已正确安装
  cd /path/to/your/workspace/src/tf_static/scripts/ # 进入static_sub.py所在的文件夹下
  rosrun tf_static static_sub.py # 执行static_sub.py程序