请问应该如何配置can接口的驱动(标签-Linux)

Question

Linux系统中，如果想要配置can接口的驱动，一共有这些关于can的文件。但是ifconfig -a命令后没有出现can0、can1的信息。请问应该如何配置can接口的驱动？

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引自免费微信小程序：皆我百晓生

在 Linux 系统中配置 CAN 接口的驱动，通常包括以下几个步骤：

1. 安装内核模块：检查是否有 CAN 驱动模块已经加载到内核中。可以使用 lsmod | grep can 命令查看是否有关于 CAN 的内核模块。如果没有，你需要手动编译并安装相应的驱动模块。

2. 检查硬件连接：确认 CAN 总线物理连接正确无误，包括 CAN-H 和 CAN-L 线以及相关的电源和地线。

3. 加载驱动模块：如果内核模块未加载，可以通过 sudo modprobe can 或者针对特定驱动的 sudo modprobe <driver_name> (例如：sudo modprobe vcan 对于虚拟 CAN) 来加载驱动模块。

4. 创建设备节点：为了能通过用户空间程序访问 CAN 设备，你需要创建对应的设备节点。运行以下命令：

   sudo mknod /dev/can0 c 166 0
   sudo mknod /dev/can1 c 166 1
   

   这里创建了 can0 和 can1 设备节点，分别对应 CAN 总线的通道。

5. 设置权限：确保用户有权限访问这些设备节点：

   sudo chmod 666 /dev/can0
   sudo chmod 666 /dev/can1
   

6. 测试驱动：使用工具如 cansend 来测试驱动是否工作正常：

   cansend can0 0x123 12 34 56 78 9A BC DE F0
   

   如果一切正常，你应该能看到相应的 CAN 报文被发送出去。

如果你的系统中没有 ifconfig 命令显示出 can0 和 can1，那可能是上述步骤中的某个环节出了问题。请按照上面的步骤逐步排查，并确保你的硬件设备、驱动模块和设备节点设置都正确。如果你的问题依然存在，可能需要提供更多的信息，比如内核版本、具体的硬件设备型号等，以便更精确地定位问题。