dronekit 树莓派 pixhawk

Question

 vkk@wkk-desktop:-/testspython3                                   3connect.py
 Traceback（mostecent call last):
  File"/home/wkk/test/connect.py"，ine4，in<module>
    vehicle=connect（'/dev/ttyuSB，wait_ready=True，baud=115200）
  File"/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/dronekit/_init_·py"，                                                                             Line3159.inconnect
    hander = MAVConnection（ip，baud=baud，source_system=source_system，source_component=source_component，usenative=use_native）
                                                                                            init
  File"/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/dronekit/mavlink.py"，Line 130，in
                                                                                                  source_component=source_component）
    self.master=mavutil.mavlink _connectton（ip，baud=baud，source_system=source_system，
  File"/usr/local/lib/python3.1/dist-packages/pymavlink/mavutil.py"，Line 1823，inmavlink_connection
     return mavserial(device
  File"/usr/local/lib/python3.1/dtst-packages/pymavlink/mavutil.py"，ine956，in_init_
     import serial
 ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
                                          sertal

昨天的问题解决了为啥还报错啊 这几个错咋改啊？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试通过Python脚本connect.py连接到Pixhawk飞控器，但是遇到了模块导入错误。错误信息提示找不到名为'serial'的模块。这通常是因为你的Python环境中缺少这个用于串口通信的库。

要解决这个问题，你需要安装缺失的serial库。由于你使用的Python版本是3.10，你可以使用pip来安装这个库。在命令行中执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-serial

如果你是在树莓派上运行这些命令，确保你已经更新了包列表，并且使用了针对Python 3的serial库版本。

完成上述操作后，你应该可以成功导入serial模块，从而解决你的问题。重新运行你的connect.py脚本看看是否还会有相同的错误。

如果你仍然遇到问题，或者有新的疑问，请随时告诉我。我会尽力帮你解决。