引自免费微信小程序:皆我百晓生
针对您遇到的问题,在树莓派4B上使用Camera Module 3时出现“ERROR: the system appears to be configured for the legacy camera stack”,这表明系统当前配置为使用旧版相机堆栈,而非与Libcamera兼容的新版堆栈。为解决此问题并启用Libcamera接口,您可以按照以下步骤操作:
步骤1:更新系统及安装相关软件包
确保您的树莓派操作系统已更新至最新版本。打开终端并执行:
sudo apt update && sudo apt upgrade
接着,安装libcamera-tools和libcamera-apps:
sudo apt install libcamera-tools libcamera-apps
步骤2:配置/boot/config.txt
编辑/boot/config.txt文件:
sudo nano /boot/config.txt
在文件中,取消对旧版相机堆栈的支持,并添加对Libcamera的支持。请移除或注释掉与旧版相机堆栈相关的行,如start_x=1、disable_camera_led=1等(如果有)。然后添加以下行:
dtoverlay=imx477
disable_camera_led=1 # 可选,禁用相机LED灯
请确保使用正确的传感器型号覆盖层(如示例中的imx477)。若不确定您的Camera Module 3所使用的传感器型号,请查阅官方文档或包装信息。保存并退出(按Ctrl+X,然后按Y,再按Enter)。
步骤3:重启树莓派
应用更改后,需要重启树莓派:
sudo reboot
步骤4:验证Libcamera接口状态
重启后,检查Libcamera接口是否已正确启用:
libcamera-hello
如果一切正常,应该能看到相机预览画面。这表明Libcamera已成功配置并可以使用。
步骤5:如仍有问题,尝试清理遗留配置
如果上述步骤未能解决问题,可能存在遗留的相机配置导致冲突。您可以尝试清理这些配置:
sudo rm -r /var/lib/raspicam
sudo rm -r /var/cache/raspicam
然后再次重启树莓派并验证Libcamera接口状态。
按照以上步骤操作,应该能解决您的问题,使树莓派4B成功使用Camera Module 3与Libcamera接口。如果您在过程中遇到任何其他问题,请提供详细错误信息以便进一步排查。