大疆无人机电机无法正常旋转

Question

有一个电机没法正常旋转，只有飞控倾斜角度改变的时候才能转起来

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

如果你的大疆无人机有一个电机在常规操作时无法正常旋转，但在飞控倾斜角度改变时能转动，可能是以下几个原因导致的：

1. 电机驱动板故障：驱动板可能没有正确地向电机供电。
2. 电机接线松动或损坏：检查电机连接器是否有松动或电线破损。
3. 飞控软件问题：飞行控制器的固件可能存在问题，导致在特定条件下才控制电机工作。
4. 遥控器设置错误：确认遥控器的通道映射是否正确。
5. 电子速度控制器（ESC）故障：ESC可能未能正确响应飞控的指令。

为了解决这个问题，可以按照以下步骤进行排查：

步骤一：硬件检查

• 断电检查：首先确保无人机完全断电，避免触电风险。
• 电机连接：检查所有电机的连接，确保它们牢固且无损。
• 驱动板与ESC：查看驱动板和 ESC 的连接，确保所有线路都已正确安装且接触良好。

步骤二：软件检查

• 更新固件：访问大疆官网下载并安装最新版本的飞控固件。
• 遥控器校准：确保遥控器已经正确校准，并且通道映射设置正确。

步骤三：诊断模式

• 进入诊断模式：根据无人机型号查阅官方文档，找到如何进入诊断模式的方法。在诊断模式下，你可以观察电机的实时状态和反馈信息，这有助于确定问题所在。

步骤四：进一步测试

• 手动测试：在安全环境下，尝试手动调整飞控的角度，看哪些电机受到影响，这可以帮助判断是飞控、ESC还是电机本身的问题。
• 替换法：如果有备用部件，可以尝试更换电机、驱动板或ESC，看看问题是否消失。

步骤五：专业维修

如果以上步骤都无法解决问题，建议将无人机送至大疆授权服务中心进行专业检查和修复，因为这可能涉及到更深层次的硬件或软件问题，需要专业知识来处理。

注意：如果你不熟悉无人机内部结构，强烈建议由专业人士进行维修，以免造成更大的损害。在操作过程中，务必遵循安全规范，确保自身安全。