请根据上面的通讯协议,使用C# winform封装一个byte[]的发送指令的方法
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引自免费微信小程序:皆我百晓生
为了实现这个功能,我们首先需要定义一些常量和结构体来表示各个字段。接下来我们将创建一个方法用于构建发送指令的byte数组。这里是一个完整的C# WinForms解决方案:
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; namespace EncoderProtocol { public class Program { private const byte StartSymbol = 0x85; // 或者 0x95 private const byte ParameterSetStartFlag = 0x80; // B7 [Flags] public enum Direction : byte { Left = 0, Right = 1 } struct CommandPacket { public byte StartSymbolByte; public byte DirectionAndCarIdByte; public byte SpeedByte; public byte DelayTimeByte; public byte RunTimeOrStepCountByte; public byte ExtensionByte; public byte ChangeIndicatorByte; public byte Checksum; } public static void Main() { var command = BuildCommandPacket(Direction.Left, 1, 50, 2.5f, 15); SendCommand(command); } public static void SendCommand(CommandPacket packet) { // 在实际应用中,你需要将packet转换成byte数组并发送到上位机。 Console.WriteLine($"Sending command: {BitConverter.ToString(packet.ToArray())}"); } public static CommandPacket BuildCommandPacket(Direction direction, int carId, byte speed, float delayTime, int runTimeOrStepCount) { byte directionByte = (byte)(direction == Direction.Left ? 0 : 1); // B6 byte carIdLowByte = (byte)((carId & 0b00111100) >> 2); // B5-B3 byte carIdHighByte = (byte)(((carId & 0b00000011) << 3) | 0x00); // B4-B3 (extension) CommandPacket packet = new CommandPacket { StartSymbolByte = StartSymbol, DirectionAndCarIdByte = (byte)(ParameterSetStartFlag | directionByte | carIdLowByte), SpeedByte = (byte)Math.Min(Math.Max(speed, 0), 127), // 0 - 127 DelayTimeByte = (byte)Math.Min(Math.Max((int)(delayTime * 100), 0), 127), // 0 - 127 (0.01s单位) RunTimeOrStepCountByte = (byte)Math.Min(Math.Max(runTimeOrStepCount, 0), 127), // 0 - 127 (time or step count) ExtensionByte = (byte)(carIdHighByte | (runTimeOrStepCount > 0 ? 0x02 : 0) | ((packet.DelayTimeByte >> 7) & 0x01) | ((packet.RunTimeOrStepCountByte >> 7) & 0x01)), ChangeIndicatorByte = (byte)(ParameterSetStartFlag | (byte)(Enumerable.Range(0, 7).Select(i => (packet.StartSymbolByte >> i) & 1).Sum())), Checksum = CalculateChecksum(packet) }; return packet; } private static byte CalculateChecksum(CommandPacket packet) { byte sum = 0; for (int i = 1; i < 7; i++) { sum ^= packet[i]; } return sum; } } }
这段代码定义了一个简单的命令包结构体
CommandPacket
,以及用于构建命令包和计算校验和的方法。在Main
方法中,我们创建了一个命令包实例,并调用SendCommand
方法进行输出(在实际应用中,你应该将其转换为字节数组并通过网络或其他方式发送)。请注意,这里的发送部分只是一个示例,你需要根据实际情况修改这部分。如果你想要发送命令,只需调用
BuildCommandPacket
方法并传递所需的参数,然后调用SendCommand
方法即可。例如:var command = BuildCommandPacket(Direction.Left, 1, 50, 2.5f, 15); SendCommand(command);
这将会创建一个左行、小车编号为1、速度为50 RPM、延迟时间为0.25秒、运行步数为15的命令包。
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