Pixhawk和地面站连接后没有姿态的数据

Question

这里显示T Falied，还有bad gyro health不知道是飞控出问题了还是哪里出问题了

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

问题描述：Pixhawk和地面站连接后没有姿态的数据，T Failed，还有 bad gyro health。

原因分析：可能是飞控本身存在问题以及连接和设置的异常导致的。

解决方案： 1.检查飞控本身是否存在硬件故障，如传感器或连接线是否正常。 2.检查地面站和飞控的连接线是否正常，或者更换连接线并重新连接。 3.检查地面站与飞控的连接方式是否正确，并在地面站中进行相关设置。 4.检查飞控的校准是否正确，并重新进行校准。 5.检查飞行控制器是否存在固件更新或升级，如有，进行升级。

修改后的可能的正确代码：

1）重新校准飞行控制器：

在地面站中进行以下操作： a.进入Setup > Mandatory Hardware > Accelerometer Calibration、Compass Calibration、Radio Calibration b.按照顺序进行校准。

2）检查飞行控制器的连接方式：

a.确保使用正确的USB和Power连接电缆连接飞行控制器。 b.检查Telemetry连接是否完全，稳定且安全。 c.确保使用正确的Radio连接在飞控上。

3）更新或重新安装驱动程序：

a.检查是否需要更新或重新安装飞行控制器的驱动程序。

4）更换飞控：

如果一切尝试都没有成功，最好考虑更换或修理飞行控制器。

最后，建议多阅读相关资料，了解飞控的基本操作和调试方法，以便更好地了解和解决飞行问题。