MATLAB simulink

Question

若使用transfer fcn 的参数需要外面输入，该怎么完成啊，感觉只能内置

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在MATLAB Simulink中，如果你想要在Transfer Fcn模块的参数中使用外部输入，而不是硬编码在内部，你需要创建一个包含这些参数的系统结构。这可以通过信号连接（connections）和数据源（Data Sources）来实现。以下是一个详细的步骤指南：

1. 设置数据源：
   • 在Simulink模型中，添加一个或多个“Input Port”（输入端口），这些端口将用于接收外部输入信号。例如，如果你有一个标量输入，可以添加一个"double"类型的Input Port。

InPort = 'your_input_port_name';

1. 创建数据结构：
   • 创建一个数据结构来存储需要传递给Transfer Fcn模块的系数。例如，对于你提到的A和Kp，你可以创建一个结构体：

params = struct('A', [], 'Kp', []);

• 在运行时，你可以通过simulink.setVariableValue函数将外部输入赋值给这些变量。

1. 修改Transfer Fcn模块：

   • 在Transfer Fcn模块的参数对话框中，找到允许外部输入的参数。对于Numerator coefficients，选择User-Defined选项，然后在编辑框中输入params.A。
   • 对于Denominator coefficients，同样选择User-Defined，并输入params.Kp。

2. 信号连接：

   • 将数据源（Input Port）连接到数据结构（例如，params.A或params.Kp）。右键点击数据源，选择“Connect to”，然后选择数据结构中的相应字段。

3. 运行模型：

   • 在Simulation菜单中选择Simulate -> Run，或者使用sim函数，确保在开始之前已经设置了外部输入数据。

% 假设你已经有了输入数据
input_data = ...; % Replace with your actual data
simulink.setVariableValue(params.A, input_data.A);
simulink.setVariableValue(params.Kp, input_data.Kp);
simout = sim('your_model_name', 'InputName', InPort, 'Input', input_data);

这样，你就可以根据外部输入动态调整Transfer Fcn模块的系数了。记得在实际应用中替换掉占位符和变量名。如果你需要可视化模型，可以在Simulink图形编辑器中仔细布局各个组件。