simulink模型转成的C代码如何在visualstudio运行

Question

麻烦帮忙看一下，simulink生成的C++代码如何在visual studio中运行，图片是主函数设置，红色框是想给定输出的值然后输出相应的值，目前报错，不知道如何解决了

我加了一个动态库，以后代码是可以运行了，但是给定输入，输出的结果一直为0，好像就没有通过模型计算，这个麻烦各位看一下是哪一步问题，感谢

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试将Simulink生成的C代码移植到Visual Studio中并进行调试。首先，你需要确保所有必要的头文件都被正确包含，并且所有的函数和变量都在正确的命名空间内。从错误信息来看，存在几个问题：未定义的标识符、缺少类/结构/联合声明。

以下是针对这些问题的步骤和修改建议：

1. 包含头文件: 确保你已经包含了所有需要的头文件。根据错误提示，你可能需要添加rtsystem.h和可能还有其他 Simulink 生成的头文件。在 ERT_main.cpp 文件顶部添加以下行：

   #include "rtsystem.h"
   #include "ETS.h"
   

2. 定义全局变量: 错误提示显示未定义标识符"rtY"，这可能是由于rtY没有被正确地初始化。在 main() 函数开始之前，你需要创建一个 RT_MODEL_EMS 类型的对象，例如 RT_MODEL_EMS rtY = RT_MODEL_EMS_DEFAULT。

   RT_MODEL_EMS rtY = RT_MODEL_EMS_DEFAULT;
   

3. 类成员访问: 错误提示表明你不应该直接访问 .MSC_stMot_mb 和 .MSC_StpMot_mp，而是通过对象实例来访问。你需要先获取模型实例，然后访问其成员。在 main() 函数内部，找到 RT_MODEL_EMS 对象对应的指针，通常为 const void *inst，然后通过它来访问成员。但是，根据Simulink生成的代码，这个指针可能是在 rt_OneStep() 函数中传递的。所以，你可能需要调整代码结构，以便正确处理模型实例。

4. 调用函数: 在Simulink生成的代码中，ETS_step 可能是一个私有函数，因此你不能直接在 main() 中调用。你应该通过 rt_OneStep() 来执行模型的一步计算。

5. 模型输出: 如果你想从模型中获取输出值，你需要在 Simulink 模型中配置数据日志或者MATLAB引擎接口来实现。因为 Simulink 生成的 C 代码不会自动打印输出值。

下面是修改后的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "rtsystem.h"
#include "ETS.h"

int my_i = 0;

void rt_OneStep(void* const inst)
{
    // 这里应该是 Simulink 生成的一步计算函数，你不需要修改这部分
}

int main(int argc, const char argv[])
{
    RT_MODEL_EMS rtY = RT_MODEL_EMS_DEFAULT;

    rt_InitExtModeIO(&rtY);
    rt_Initialize(&rtY, NULL);

    printf("Warning: The simulation will run forever. \
            Generated ERT main won't simulate model step behavior. \
            To change this behavior select the 'MAT-file logging' option.\n");

    while (1)
    {
        my_i++;
        rt_OneStep(NULL); // 使用NULL作为参数，因为你没有提供具体的实例指针

        if (my_i == 5)
        {
            double y1, y2;
            // 获取输出值，这里假设MSC_stMot_mb和MSC_StpMot_mp是模型的输出信号名称
            // 注意，这些名字需要与Simulink中的实际输出信号匹配
            ETS_Y_getValues(rtY.Y, &y1, &y2);
            printf("\n%f and %f", y1, y2);
        }
    }

    return 0;
}

请注意，上述代码仅供参考，具体实现可能会因Simulink模型的不同而有所不同。如果你仍然遇到问题，可能需要检查Simulink模型的配置，特别是数据日志和实时参数选项。

此外，为了在Visual Studio中编译和运行这段代码，请按照以下步骤操作：

1. 打开Visual Studio。
2. 选择 "文件" -> "新建" -> "项目"。
3. 选择 "Win32 控制台应用程序"，然后点击 "下一步"。
4. 命名项目，选择位置，然后点击 "创建"。
5. 在新项目的源文件夹下，右键选择 "添加" -> "现有项"，然后添加 erts_main.cpp 和其他必要的 Simulink 生成的头文件和源文件。
6. 在项目属性中，确保已启用 C++ 标准库（例如，C++11 或更高版本），并且编译器设置正确。
7. 编译并运行项目。

如果仍然有问题，可能需要检查 Visual Studio 的编译器设置、Simulink 模型的配置，以及是否安装了正确的 MathWorks C/C++ 仿真器支持包。