MOdbus rtu通信 作主站，一采集信号程序busy位就忙，status位显示7001和7002是什么意思

Question

MOdbus rtu通信 作主站，一采集信号程序busy位就忙，status位显示7001和7002是什么意思

Answer 1

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Modbus RTU通信是一种串行通信协议，用于连接工业电子设备。在Modbus RTU通信中，主站负责发起请求并从从站设备获取数据。当程序的busy位忙时，表示主站正在与从站进行通信，无法处理其他请求。

关于status位显示7001和7002的问题，这可能是由于从站设备返回了特定的错误代码。根据Modbus协议，错误代码7001表示"Illegal Function"（非法功能），即主站发送了一个从站不支持的功能码。错误代码7002表示"Illegal Data Address"（非法数据地址），即主站请求的数据地址超出了从站的有效范围。

为了解决这个问题，你可以检查主站发送的Modbus RTU请求帧，确保功能码和数据地址都是有效的。同时，还需要检查从站设备的设置，确保它支持主站请求的功能和数据地址。

以下是一个简单的Python示例，使用pymodbus库实现Modbus RTU主站与从站通信：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 配置Modbus RTU客户端
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, stopbits=1, parity='N', bytesize=8, timeout=1)

# 连接到从站设备
connection = client.connect()
if connection:
    print("Connected to the slave device")
else:
    print("Failed to connect to the slave device")
    exit()

# 读取保持寄存器的数据
address = 0x00  # 起始地址
count = 10      # 读取的寄存器数量
result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)

if result.isError():
    print("Error reading holding registers:", result)
else:
    print("Holding registers data:", result.registers)

# 断开与从站设备的连接
client.close()

请根据实际情况修改端口、波特率等参数，并确保已安装pymodbus库。