三菱伺服电机按启动按钮有使能但不动作

Question

伺服电机之前正常运作，现在按启动按钮不动作但电机有使能（拧不动），按急停时继电器有动作，按启动按钮时IO有信号，通过驱动器（MR-J2S)点动模式可以正反转，在速度控制模式下，驱动器外部IO信号显示没有正反转信号

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引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您提供的三菱伺服电机在按下启动按钮后虽有使能但不动作的问题，根据您提供的接线图及描述，我将为您提供详细的排查与解决步骤。

一、硬件检查

1. 电源及连接线缆：确保伺服驱动器（MR-J2S）的供电电压稳定且符合额定要求，检查电源线及接地线是否接触良好，无松动、破损或短路现象。

2. 启动按钮及急停回路：检查启动按钮的触点是否正常闭合，线路连接是否可靠，无虚接、断线情况。确认急停动作时继电器正常工作，其常开触点在释放状态下应闭合，为启动信号提供通路。

3. 外部输入信号：

   • 正反转启动信号（ST1/ST2）：检查正反转启动信号（CN1B-8/9）是否正确接入并处于有效状态。在速度控制模式下，需确保正反转信号至少有一个有效，否则电机无法启动。
   • 速度选择信号（SP1/SP2）：确认速度选择信号（CN1A-8/CN1B-7）是否设置正确，对应的速度指令值是否合理。

4. 编码器连接：确认编码器Z相脉冲（CN1A-14）信号是否正常输出，这关系到电机的初始位置设定和运行状态反馈。

二、驱动器参数检查与设置

1. 控制模式确认：根据您的描述，电机在点动模式下可以正反转，但在速度控制模式下无正反转信号。请检查驱动器参数设置，确保当前工作模式为速度控制模式。相关参数可能包括Pr.79（控制方式选择）等。

2. 使能信号检查：确认使能信号（SON, CN1B-5）是否正常接收并生效。若驱动器内部参数设置正确，使能信号有效时，电机应处于可转动状态。

3. 故障诊断与清除：

   • 检查驱动器面板或软件监控中的故障报警信息（ALM, CN1B-18）。若有故障代码显示，依据三菱伺服驱动器手册查找对应的故障原因并进行排除。
   • 若存在历史故障，执行复位操作（RES, CN1B-14）清除故障状态。

4. 速度指令与限位检查：

   • 确保速度指令源（如模拟量输入、脉冲列或通信指令）正确设置并有效输出。
   • 检查行程限位开关（LSN/LSP, CN1B-17/16）信号，确认其未处于触发状态阻碍电机运行。

三、调试与测试

1. 手动操作测试：在确保硬件连接无误、驱动器参数设置正确的前提下，尝试通过驱动器面板手动操作（如点动、试运行）进行测试，观察电机是否能正常响应。

2. 通信接口检查（如适用）：若通过通信接口发送指令，检查通信参数设置（如波特率、地址、协议等）是否与上位机匹配，确认通信数据包格式及内容正确。

3. 逐步恢复系统：在上述检查与调整后，逐步恢复整个控制系统，分步测试各环节功能，直至完全恢复正常运行。

综上所述，解决三菱伺服电机按启动按钮有使能但不动作的问题，需从硬件连接、驱动器参数设置、故障诊断与清除、调试与测试等多个方面进行全面排查。按照上述步骤逐一检查并进行必要的调整，应能有效地定位问题并予以解决。如需进一步的技术支持或详细参数设置指导，建议参阅三菱伺服驱动器（MR-J2S）用户手册或联系专业技术人员。