这是几路红外循迹的代码，哪几个是连接红外的

Question

这个程序是几路红外循迹，哪几个引脚是连接红外传感器的，哪几个是读取数据的

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

这是一个基于STM32F103C8T6单片机的红外循迹系统的设计代码片段。该系统设计用于跟踪黑线，并根据黑线的位置调整机器人的移动方向。

这是一个五路红外循迹系统，因为它有五个独立的红外传感器用于检测黑线。这些传感器被连接到以下几个GPIO引脚上：

• 最左的两个红外传感器连接到GPIOA的Pin 2 和 Pin 3。
• 中间的三个红外传感器连接到GPIOA的Pin 11、GPIOC的Pin 4以及GPIOA的Pin 13。
• 右侧的两个红外传感器连接到GPIOC的Pin 11 和 GPIOC的Pin 12。

代码中用来读取红外传感器数据的部分如下：

sensor[0]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2); // 最左的传感器
sensor[1]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3);
sensor[2]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11);
sensor[3]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4);
sensor[4]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13); // 中央的传感器
sensor[5]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_14);
sensor[6]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
sensor[7]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_11);
sensor[8]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12); // 最右的传感器
sensor[9]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9); // 最右的传感器

这段代码会遍历所有连接到红外传感器的GPIO引脚，并通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取每个引脚的值。当黑线被检测到时，传感器返回低电平（0），而没有检测到黑线则返回高电平（1）。这些值随后被存储在名为sensor的数组中，用于后续处理和决策。

为了更好地理解电路布局，可以参考以下简化版电路图示例：

+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 1    | GPIOA Pin 2
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 2    | GPIOA Pin 3
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 3    | GPIOA Pin 11
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 4    | GPIOC Pin 4
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 5    | GPIOA Pin 13
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 6    | GPIOA Pin 14
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 7    | GPIOA Pin 15
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 8    | GPIOC Pin 11
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 9    | GPIOC Pin 12
|                        |
+-----------------------+
|                        |
|        IR Sensor 10   | GPIOC Pin 9
|                        |
+-----------------------+

在这个电路中，每个红外传感器都有一个发射器和接收器部分，它们通常与单片机的GPIO引脚相连，以便读取接收到的光强变化，从而判断是否有黑线存在。