stm32F407设置can2数据收发无法接收中断

Question

根据软件上大部分文章，更改了can2过滤器的编号为14
但是一加开启中断函数就无法发送数据，有愿意帮我看看程序的吗

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，我会假设你已经正确配置了STM32F407的CAN2模块的时钟、引脚复用以及基本寄存器设置。如果你还没有完成这些基础配置，你需要先参考官方文档（例如：STM32F4xx Reference Manual）来完成这部分。

接下来，我们将检查并优化你的CAN2中断接收和发送功能。这里有一个基本的示例代码，你可以参考这个代码来调整你的项目。请注意，这段代码是基于HAL库编写的，确保你已经在项目中包含了stm32f4xx_hal_can.h头文件，并且启用了CAN HAL库的相关功能。

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan2;
uint8_t RxBuffer[8];
__IO uint32_t flag = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN2_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_CAN2_Init();

    while (1)
    {
        if (flag) // 检查中断标志位
        {
            flag = 0; // 清除标志位
            HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan2, CAN_FIFO0, RxBuffer); // 读取接收到的消息
            // 在此处处理接收到的数据
            for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
                printf("RxBuffer[%d]: %x\n", i, RxBuffer[i]);
        }

        // 发送消息
        uint8_t TxBuffer[8] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xFF};
        if (!HAL_CAN_Transmit(&hcan2, CAN_TX_BUFFER0, TxBuffer, 8, 1000)) // 1秒超时时间
        {
            // 发送失败处理
            printf("CAN transmit failed\n");
        }
    }
}

// 其他初始化函数...

为了调试，我们还需要添加一些CAN2中断相关的配置。在MX_CAN2_Init()函数中加入以下内容：

static void MX_CAN2_Init(void)
{
    hcan2.Instance = CAN2;
    hcan2.Init.Prescaler = 2; // CAN时钟分频系数，实际频率为APB1频率/Prescaler
    hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan2.Init.SJW = CAN SJW_1TQ;
    hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
    hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
    hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
    hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
    hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
    hcan2.Init.NART = DISABLE;
    hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
    hcan2.Init.TXFP = DISABLE;

    if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 配置滤波器
    CAN_FilterConfTypeDef filterConfig = {};
    filterConfig.FilterNumber = 14;
    filterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
    filterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    filterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
    filterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
    filterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    filterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
    filterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
    filterConfig.FilterActivation = ENABLE;

    if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &filterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 开启中断
    __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan2, CAN_IT_RX); // 只开启了接收中断
}

请确保你已正确设置了CAN2的过滤器，并且在主循环中处理接收消息后记得清零标志位。这样应该可以解决你遇到的问题。如果还有其他错误，可能是因为其他部分的配置或者硬件连接有问题，这需要进一步排查。如果你需要更详细的帮助，请提供具体的报错信息或者详细描述遇到的问题。