链接px4和mavros时出现ERROR [mavlink] [timesync] Time jump detected. Resetting time synchroniser.

Question

make px4_sitl gazebo 和roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
的时候出现如下问题，求帮助

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

出现 "ERROR [mavlink] [timesync] Time jump detected. Resetting time synchroniser." 这个错误，大概是px4和mavros之间时间同步出现了问题的缘故。下面是可能的解决方案：

1. 确认时间同步是否开启，时间同步开启后，time jump这个错误很少会出现。

2. 检查电脑与设备之间的连接是否正常，udp连接可能因网络问题出现不稳定的情况。

3. 在px4的启动参数中添加一个 --flag of --lockstep 来启用锁步模式，这可以确保 PX4和Mavros保持固定的时钟同步速率，避免了时间跳跃，解决了这个问题。