用HslCommunication 连接欧姆龙 plc有时会连接失败。报异常为“未知错误”

Question

HslCommunication连接PLC失败
用HslCommunication 连接欧姆龙 plc有时会连接失败。报异常为“未知错误”，如何解决？

mess = "";
byte result = 0;
byte result2 = 0;
byte.TryParse("192", out result);
byte.TryParse("0", out result2);
plc1.ConnectTimeOut = 2000;
plc1.IpAddress = "192.168.1.32";
plc1.Port = 9600;
plc1.SA1 = result;
plc1.DA2 = result2;
plc1.ByteTransform.DataFormat = DataFormat.DCBA;
plc1.IsChangeSA1AfterReadFailed = false;
SendClear();
try
{
    OperateResult operateResult = plc1.ConnectServer();
    if (!operateResult.IsSuccess)
    {
        mess = "PLC连接失败：" + operateResult.Message;
        return false;
    }
}
catch (Exception ex)
{
    mess = "PLC异常：" + ex.Message;
    return false;
}
return true;

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在遇到使用HslCommunication库连接欧姆龙PLC时偶尔出现“未知错误”的情况，可以从以下几个方面进行排查和尝试解决：

1. 检查网络配置：

   • 确认PLC的IP地址192.168.1.32和端口9600是否正确。欧姆龙某些型号的PLC可能不使用TCP/IP协议或默认端口不是9600，而是使用EtherNet/IP、Modbus TCP或其他协议，需要根据实际型号查阅手册确定。
   • 检查PLC与你的计算机之间网络是否畅通，可以尝试ping命令验证。

2. 参数设置：

   • 你设置了plc1.SA1和plc1.DA2，这通常用于串行通信的站地址和数据地址，但在TCP/IP连接中并不适用。如果是通过以太网连接，这些设置应保持默认或根据具体协议要求调整。
   • 确保plc1.ByteTransform.DataFormat = DataFormat.DCBA;与PLC的数据传输格式相匹配。DCBA是小端模式，如果PLC采用大端模式，则应设为DataFormat.ABCD。

3. 连接超时和重试：

   • 虽然你已经设置了ConnectTimeOut = 2000，但偶尔的网络波动也可能导致连接失败。可以尝试增加超时时间或在连接失败后加入重试逻辑。

   int retryCount = 3;
   while (retryCount > 0)
   {
       OperateResult operateResult = plc1.ConnectServer();
       if (operateResult.IsSuccess) break;
       Thread.Sleep(1000); // 等待1秒后重试
       retryCount--;
   }
   if (retryCount == 0)
   {
       mess = "PLC连接失败，重试次数耗尽：" + operateResult.Message;
       return false;
   }
   

4. 日志与调试信息：

   • 增加详细的日志记录，特别是在调用ConnectServer()前后，以便更精确地定位问题所在。

   Console.WriteLine("尝试连接PLC...");
   OperateResult operateResult = plc1.ConnectServer();
   Console.WriteLine($"连接结果: {operateResult.IsSuccess}, 错误信息: {operateResult.Message}");
   

5. 协议和库版本确认：

   • 确认HslCommunication库的版本是否支持你的PLC型号和固件版本。查看库的更新日志或官方文档，必要时升级到最新版本。
   • 检查是否需要指定特定的通信协议（如OmronFinsNet、OmronHostLink等），并确保在创建PLC对象时使用正确的类型。

6. 防火墙和安全软件设置：

   • 确保没有防火墙或安全软件阻止了连接请求。可以暂时关闭这些软件测试连接是否成功。

7. PLC状态：

   • 确认PLC处于RUN模式且未发生故障，有时候PLC的故障状态会阻止外部连接。

尝试上述方法后，如果问题依旧，建议查看HslCommunication库的官方文档或社区，看是否有其他用户遇到类似问题及他们的解决方案。同时，考虑联系PLC制造商的技术支持获取更专业的帮助。