ONvif绝对运动报错

Question

ONvif绝对运动

报错内容如下：error: 12, SOAP-ENV:Sender, A space is referenced in an argument which is not supported by the PTZ Node.

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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图片内容

1. 第一张图片包含了一个C语言函数的代码片段，该函数名为oNVIF_PTZAbsoluteMove，用于实现ONVIF协议下的PTZ（Pan-Tilt-Zoom，即云台控制）绝对运动控制。代码中包含了对ONVIF服务的调用，以及一些SOAP（简单对象访问协议）的使用。
2. 第二张图片似乎是一个错误信息的截图，但图片内容不完整，只能看到部分关键词如soap_call、tptz、AbsoluteMove等。

问题概括

问题是在尝试使用ONVIF协议进行PTZ绝对运动控制时遇到了错误，错误提示表明在参数中引用了一个不被PTZ节点支持的空间。

问题出现原因

根据错误信息，问题可能出现在代码中对SOAP参数的设置不正确。具体来说，错误提示A space is referenced in an argument which is not supported by the PTZ Node表明在调用soap_call__tptz__AbsoluteMove时，传递的参数中包含了一个PTZ节点不支持的空间引用。

问题解决方案

要解决这个问题，需要检查并修正代码中SOAP参数的设置。特别是，需要确保传递给PTZ节点的参数符合ONVIF协议的要求。

提供代码

由于图片中提供的代码片段不完整，我将提供一个基于图片内容的修正建议。主要的修正点在于确保传递给AbsoluteMove的PanTilt空间是被支持的。

// 修正后的代码片段
struct tt__PTzVector* Position = soap_new_tt__PTzVector(soap, -1);
AbsoluteMove.Position = Position;
struct tt__Vector2D PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap, -1);
AbsoluteMove.Position->PanTilt = PanTilt;
// 注意：确保空间引用是正确的，这里假设是"http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace"
AbsoluteMove.Position->PanTilt.space = "http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace";
AbsoluteMove.Position->PanTilt.x = 0.5;
AbsoluteMove.Position->PanTilt.y = 0.5;
struct tt__Vector1D* Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap, -1);
AbsoluteMove.Position->Zoom = Zoom;
AbsoluteMove.Position->Zoom->x = 0.5;

代码运行方式

要运行修正后的代码，你需要有支持ONVIF协议的PTZ设备，以及一个支持SOAP通信的C/C++开发环境。你需要将修正后的代码集成到你的应用程序中，并确保所有依赖库都已正确安装。

代码预期运行结果

如果修正正确，预期的运行结果是PTZ设备将根据提供的参数执行绝对运动操作，而不会报错。

推荐相关链接

• ONVIF官方文档
• ONVIF设备管理
• SOAP协议基础

请注意，以上链接仅为示例，可能需要根据实际情况进行调整。