sg90舵机接5v、gnd、pwm后不转却有响声，该如何解决

Question

stm32就外接了个oled与舵机，舵机已经接上5v后就一直响不转

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5,由博主GISer Liu编写：

针对你的问题，我会按照要求逐步解决：

1. 问题分析

从你的描述来看，SG90舵机接上5V后不转但有响声。可能原因包括：

• 电源问题：电流不足或者电源不稳定导致舵机无法正常工作。
• 信号问题：PWM信号可能没有正确发送给舵机，或者信号线连接有问题。
• 机械问题：舵机内部有故障导致无法正常转动。

  2. 解决方案

  2.1 电源问题

• 检查供电电源：确保5V电源足够稳定并且能够提供足够的电流，SG90舵机工作时一般需要在100mA左右的电流。
• 使用电容滤波：在电源输入处添加电容，以提供稳定的电压输出，减小电压波动。

  2.2 信号问题

• 检查连接：确认PWM信号线正确连接到了STM32，并且连接稳固。
• 检查代码：确认代码中对舵机的PWM输出配置正确，频率和占空比设置合适。
• 使用示波器或逻辑分析仪：检查PWM信号是否正确输出，确认信号是否符合预期。

  2.3 机械问题

• 试着手动旋转舵机：确保舵机本身没有机械故障，可以通过手动旋转来确认。
• 检查舵机工作电压：有些舵机需要特定的工作电压才能正常工作，确保给予的电压在其额定范围内。

  3. 解决步骤

1. 首先检查供电电源，确保电源足够稳定并且能够提供足够的电流给舵机。
2. 检查PWM信号线连接，确认连接正确并且稳固。
3. 检查代码，确认PWM输出设置正确。
4. 如果以上步骤都没解决问题，可以考虑更换舵机或者尝试在其他硬件上测试。

   4. 代码大纲（如果需要）

   c
   Copy code

   // 假设使用STM32的HAL库进行控制
   #include "stm32fxxx_hal.h"
   // 定义舵机PWM输出引脚
   #define SERVO_PWM_PIN GPIO_PIN_0
   #define SERVO_PWM_PORT GPIOA
   // 定义舵机PWM频率
   #define PWM_FREQUENCY 50 // 假设舵机PWM频率为50Hz
   // 初始化舵机PWM
   void Servo_Init() {
   HAL_TIM_PWM_Start(&htimX, TIM_CHANNEL_X); // 启动PWM输出
   }
   // 设置舵机位置
   void Set_Servo_Position(float position) {
   // 根据舵机位置计算占空比
   uint16_t pulse = position * (TIM_Period + 1) / 20000; // 假设定时器为20ms
   // 设置PWM占空比
   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.Pulse = pulse;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimX, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_X);
   HAL_TIM_PWM_Start(&htimX, TIM_CHANNEL_X);
   }
   int main() {
   HAL_Init();
   // 初始化舵机PWM
   Servo_Init();
   while (1) {
   // 设置舵机位置，可以根据具体需求调整位置
   Set_Servo_Position(90); // 设置舵机位置为90度
   }
   }
   

   结论

   通过检查电源、信号和机械部分，你应该能够解决SG90舵机无法转动的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查硬件连接或者更换舵机。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请私信联系或评论您的疑惑