ESP32 NumOne此类固件是如何开发的？

Question

【淘宝】https://m.tb.cn/h.gYjbDv8qIUxVYaq?tk=6u6tWHARldm CZ3458 「ESP32 NumOne开发板物联网DIY入门内置arduino风格代码及图形编程」
点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

ESP32 NumOne是一款专为初学者设计的物联网开发板，它集成了ESP32芯片，支持Arduino风格的编程以及图形化编程，便于用户快速上手并进行各种 IoT 应用的开发。要开发ESP32 NumOne的固件，你需要了解以下几个步骤：

1. 硬件准备:

   • 准备一块ESP32 NumOne开发板。
   • 连接电源和USB线，将开发板连接到电脑。

2. 软件环境:

   • 安装Arduino IDE: Arduino IDE下载
   • 安装必要的库: 在Arduino IDE中，通过Sketch > Include Library > Manage Libraries...来管理并安装所需的库，例如 Wire, Adafruit_Sensor, Adafruit_ULTRASONIC (用于超声波传感器), Adafruit_PWMServoDriver (用于舵机驱动)等。

3. 编写代码: 以下是基于Arduino IDE的一个简单示例，展示了如何使用超声波传感器和舵机进行基本的操作：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit.UltraSonic.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

#define TRIG_PIN 32
#define ECHO_PIN 33
#define SERVO_PIN 13

Adafruit_Ultrasound ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50); // 设置舵机频率为50Hz
}

void loop() {
  float distance = ultrasonic.ranging_cm(); // 测量距离（厘米）
  
  if (distance <= 20) { // 如果距离小于等于20cm
    pwm.setPWM(SERVO_PIN, 0, 1500); // 舵机转到90度
    delay(2000); // 延时2秒
  } else {
    pwm.setPWM(SERVO_PIN, 0, 600); // 否则，舵机转到其他角度，比如0度
  }
}

这个简单的示例中，我们首先初始化了超声波传感器和舵机驱动，并设置了舵机的工作频率。在loop()函数中，我们不断读取超声波传感器的距离数据，然后根据距离判断舵机的角度。如果距离小于等于20厘米，舵机会转到90度，等待2秒钟后恢复原位。

1. 上传代码:

   • 在Arduino IDE中点击工具栏上的Upload按钮或按Ctrl+U快捷键，将代码上传到ESP32 NumOne开发板。

2. 观察结果:

   • 开发板成功运行代码后，你应该能在串口监视器看到实时的距离读数，同时舵机会根据距离变化相应地转动。

如果你想要使用图形化编程，可以考虑使用像Blockly或Node-RED这样的工具，它们允许用户通过拖拽块状元素来创建程序逻辑。对于ESP32 NumOne，你可以尝试使用配套的图形化编程环境，如图1和图2所示。在这种环境中，你可以按照类似的逻辑构建流程，例如添加超声波传感器节点、比较节点、舵机控制节点等。

由于这些图形化编程环境的具体操作取决于具体实现，我建议参考相关文档或视频教程，以便更好地理解如何在特定的图形化编程环境中完成上述功能。