测距传感器数据手册i2c

Question

上述为一个距离测量传感器数据手册，阅读时遇到了一些问题；
需求：能够实现单次距离测量，需要您帮我说一下实现步骤；
现在遇到的困惑：1.“测距方式的选择”，“测量的开启”，“滤波的开启”三个功能实现顺序是什么？
2.测距方式选择时，命令开始为0xF5,但根据i2c写入格式，起始应该是0x71,所以到底应该写0xF5还是0x71?
3.测距方式这里，“设定”和“读取”之间是什么关系？先设定后读取？还是选择一个？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了实现单次距离测量，你需要按照特定的步骤配置传感器，这里是对你的困惑的详细解答以及实现步骤。

困惑解答

1. 功能实现顺序：

   • 测距方式的选择：首先需要设定测距模式为单次测量。
   • 测量的开启：设置好测距模式后，开启测量功能。
   • 滤波的开启：这一步是可选的，根据需要决定是否开启滤波。通常，在确保基本测量工作正常后再考虑滤波设置。

2. 命令开始是0xF5还是0x71：

   • 在I²C通信中，0x71是传感器的从机地址（0x70写操作加读写位），而0xF5是传感器所定义的命令前缀。因此，在实际写入指令时，你需要先发送从机地址（0x70或0x71，具体取决于传感器手册中的规定），然后才是命令序列，比如0xF5。所以，你应当先写从机地址（可能是0x70加上读写位），接着是命令序列（例如0xF5）。

3. “设定”和“读取”之间的关系：

   • “设定”用于改变传感器的工作模式或参数，比如设置测距模式为单次测量。“读取”则是确认设定是否成功，或者获取当前的设定状态。一般情况下，先执行“设定”，随后可以通过“读取”命令来验证设定是否正确生效。但并不是每次设定后都必须读取，这取决于你的应用需求。

实现步骤

1. 初始化I²C总线

确保STM32的I²C外设初始化正确，配置好时钟、模式、从机地址等。

void I2C_Init(void)
{
    // 初始化I2C相关GPIO和外设，设置时钟速度等
    // 示例代码，具体需根据STM32型号调整
    I2C_InitTypeDef i2c_initstruct;
    I2C_StructInit(&i2c_initstruct);
    i2c_initstruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c_initstruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c_initstruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 主机地址
    i2c_initstruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c_initstruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2Cx, &i2c_initstruct);
    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}

2. 设置测距模式为单次测量

• 命令：0xF5 0xE1 0x00 0x00 0x00 0x00
• 操作：先写地址0x70（假设写操作加1），再写命令序列。

void SetSingleMeasurement(void)
{
    uint8_t data[6] = {0xF5, 0xE1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
    I2C_WriteData(I2Cx, 0x70 << 1 | I2C_Direction_Transmitter, data, 6);
}

3. 开启测量

• 命令：0xF5 0xE0 0x01 0x00 0x00 0x00
• 操作：同上，写地址后写命令序列。

void StartMeasurement(void)
{
    uint8_t data[6] = {0xF5, 0xE0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
    I2C_WriteData(I2Cx, 0x70 << 1 | I2C_Direction_Transmitter, data, 6);
}

4. 读取测量结果

• 读取流程：首先发送读取命令，然后读取数据。具体命令和数据长度请参照手册提供的响应格式。

// 假设读取响应的函数，具体实现需根据实际I2C读取函数调整
void ReadDistance(void)
{
    uint8_t cmd[2] = {0xFA, 0xE0}; // 响应命令前缀
    I2C_WriteData(I2Cx, 0x70 << 1 | I2C_Direction_Transmitter, cmd, 2); // 发送读取指令前缀
    // 然后切换到读模式读取数据，具体读取函数细节省略
}

按照以上步骤，你应该能成功实现单次距离测量。请记得，每个操作之后最好有适当的延时或等待机制，确保传感器有足够时间响应。同时，务必根据实际硬件和传感器手册调整I²C操作函数和参数。