C++中奇怪的操作符重写

Question

https://github.com/open-rmf/rmf_traffic/blob/main/rmf_traffic/include/rmf_traffic/Trajectory.hpp

C++中奇怪的操作符重写，哪位知道什么问题？

错误：Trajectory.cpp(801,43): error C2833: “operator const_iterator”不是可识别的运算符或类型

template<typename W>
class Trajectory::base_iterator
{
public:
  operator const_iterator() const;
}

实现：
template<typename SegT>
Trajectory::base_iterator<SegT>::operator const_iterator() const
{
  return _pimpl->make_iterator<const SegT>(_pimpl->raw_iterator);
}

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

这个错误是因为程序中定义了一个无法识别的操作符重载。具体来说，是在Trajectory.cpp文件的第801行第43列，尝试重载了一个名为"operator const_iterator"的操作符或类型，但是编译器无法识别这个操作符或类型。 从代码中可以看出，这个操作符重载的实现使用了模板。它定义了一个名为base_iterator的类模板，其中重载了"operator const_iterator"操作符，但并没有提供具体的返回类型。这可能导致编译器无法识别这个操作符的类型，从而出现了上述错误。 为解决这个问题，操作符重载的实现应该明确指定返回类型，同时确保它与操作符的声明一致。例如，重载的操作符应该是类似于下面这样的形式：

template<typename SegT>
class Trajectory::base_iterator {
public:
    typedef const_iterator iterator_type;
    iterator_type operator const_iterator() const {
        return _pimpl->make_iterator<const SegT>(_pimpl->raw_iterator);
    }
};

这样就可以明确地指定操作符的返回类型，并确保它与声明一致，避免出现编译错误。 需要注意的是，这只是一个参考示例，实际实现需要根据具体情况进行调整。