单片机无法进入HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数

Question

单片机无法进入HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数，单片机用的是STM32F407，高级定时器TIM1，初始化是在CubeMX中配置好的，然后根据网上说的，在主函数中加入了 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);但还是进入不了中断。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

遇到HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数不触发的问题，我们可以一步步排查可能的原因。首先确保以下几个关键点都已正确设置：

1. 定时器配置：在STM32CubeMX中，确认TIM1已被正确配置为高级定时器，并且PWM模式已开启。特别是对于通道1（TIM_CHANNEL_1），确保它被设置为输出PWM，并且选择了"Update and DMA interrupt"（如果可用）或者至少"Update interrupt"。

2. 中断使能：除了您提到的HAL_TIM_PWM_Start_IT和HAL_TIM_Enable_IT，还需要确保在HAL_TIM_Base_Init或HAL_TIM_Init之后调用了这些函数。正确的中断使能代码应该是：

   HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动通道1的PWM并启用中断
   HAL_TIM_Enable_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);       // 使能比较匹配通道1中断，对于PWM完成中断是必要的
   

   注意，这里使用了TIM_IT_CC1而不是TIM_IT_UPDATE，因为我们要监听的是PWM脉冲完成的中断，即比较匹配中断。

3. 中断服务函数：确保在您的项目中有正确的中断服务函数（ISR）原型，并且该函数中调用了HAL_TIM_IRQHandler来处理中断。通常，CubeMX会自动生成这部分代码，但检查总是好的。中断服务函数看起来应该像这样：

   void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       /* USER CODE BEGIN TIM1_IRQn 0 */
   
       /* USER CODE END TIM1_IRQn 0 */
       HAL_TIM_IRQHandler(htim); // 调用HAL库的中断处理函数
       /* USER CODE BEGIN TIM1_IRQn 1 */
   
       /* USER CODE END TIM1_IRQn 1 */
   }
   

   并且确保在中断向量表中此ISR被正确配置。

4. NVIC设置：在HAL_Init()和SystemClock_Config()之后，确保已经正确开启了TIM1相关的中断在NVIC中，类似这样：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); // 或者可能是TIM1_UP_IRQn，具体取决于使用的中断
   

5. 回调函数注册：虽然CubeMX一般会自动处理，但确认一下HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数中是否正确指定了你的HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback回调函数。如果是手动配置，确保有如下代码：

   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, YourDesiredPulseValue); // 设置初始脉冲值
   htim1.Instance->CCR1 = YourDesiredPulseValue; // 如果上面一行不起作用，尝试直接设置寄存器
   htim1.PulseFinishedCallback = HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback; // 注册回调
   

6. 回调函数实现：确保你的HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数已正确定义并且有实际内容，哪怕是简单的调试信息输出，比如：

   void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       if (htim->Instance == TIM1) // 确认是TIM1的中断
       {
           // 你的处理逻辑
           __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, NewPulseValue); // 可以在这里改变下一个PWM脉冲的宽度
           // 和/或
           // HAL_GPIO_TogglePin(LED_Pin, LED_GPIO_Port); // 用于简单验证中断是否工作
           // printf("PWM Pulse Finished Callback Called!\n"); // 如果支持printf到串口
       }
   }
   

7. 硬件检查：最后，确认没有硬件上的问题，比如时钟源选择正确、引脚配置无误等。

如果以上所有步骤都确认无误，仍然无法进入回调函数，可能需要借助示波器检查定时器输出信号，同时使用调试器检查中断标志位及中断相关寄存器的状态，看看是否有其他未知因素阻止了中断的正常触发。