ros2，运行小海龟例程时出现No executable found

Question

如上图，刚安装完ros2，talker和listen可以运行，但是这个小海龟就显示文件找不到，我不知道该怎么解决

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试运行ROS2的turtlesim程序，但遇到了"No executable found"的错误。这通常是因为系统无法找到turtlesim_node执行文件。为了解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 确保你已经正确安装了ROS2 turtlesim 包。在终端中，进入ROS2的工作空间（如果没有创建，你需要先创建一个）：

# 如果还没有工作空间，创建一个新的
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src

# 克隆turtlesim包
git clone https://github.com/ros2/turtlesim.git

# 回到工作空间根目录并初始化它
cd ..
catkin_make_isolated --install
source install_isolated/setup.bash

1. 安装完成后，你应该能在命令行中看到turtlesim_node。如果仍然有错误，请尝试清理缓存并重新编译：

colcon build --symlink-install --cmake-force-reconfigure
source install_isolated/setup.bash

1. 最后，再次尝试运行turtlesim_node：

ros2 run turtlesim turtlesim_node

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要检查环境变量设置是否正确。确保你的.bashrc或.zshrc文件中包含了正确的ROS2路径设置（如果你使用的是ZSH shell，可能是.zprofile）。你可以在这些文件中添加以下内容：

export ROS_DISTRO=<your_ros_distribution> # 替换为你的ROS2分发版，例如：foxy, galactic, etc.
source /opt/ros/<your_ros_distribution>/setup.bash

然后，执行source ~/.bashrc 或 source ~/.zshrc 使更改生效。

如果问题依然存在，请提供更详细的错误信息，以便我能进一步分析。