apm2.8飞控罗盘bad health，加速度计校准失败

Question

地面站一直显示bad compass health，可以跳过自检解锁，解锁后接电调没反应

加速度计校准一直失败，校准时就亮一个绿灯，旁边还有还有一个橙色的灯快速闪动

怎么点完成都没反应，一直是水平校准，过一会就会显示校准失败

地面站是最新版的，刷了很多个版本的固件都是一样的问题，该不会是飞控寄了吧😭

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

面对你遇到的APM 2.8飞控罗盘健康状态不佳以及加速度计校准失败的问题，我们可以尝试以下步骤来诊断并解决这个问题：

1. 确认硬件连接与状态

• 检查罗盘（磁力计）：确保罗盘没有受到任何电磁干扰，远离金属物体、电源线等。罗盘附近的任何磁性或电子干扰都可能导致读数不准确。
• 检查加速度计：确认加速度计的物理连接是否牢固，有无损坏迹象。松动或损坏的连接可能影响其性能。
• 电源质量：确认电源电压稳定且在飞控推荐范围内，波动的电源可能导致传感器异常。

2. 固件与配置

• 固件版本：虽然你已经尝试了多个版本，但请再次确认使用的固件是否与APM 2.8完全兼容。有时候，回滚到一个更稳定的旧版本可能解决问题。
• 参数重置：在Mission Planner中，尝试重置所有参数至出厂设置（Caution: 这将清除所有自定义设置），然后重新进行校准。

3. 校准步骤

• 加速度计校准：
  1. 环境准备：确保飞控处于完全静止状态，最好在硬平面上，远离任何振动或干扰。
  2. 正确操作：根据软件提示进行，确保每一步都按照指示执行，尤其是需要旋转或翻转飞控时，要缓慢且平稳。
  3. 等待指示：校准过程中，耐心等待所有指示灯变化或软件给出下一步提示，不要急于点击完成。

4. 深度诊断

• 串口监视：使用Mission Planner的串口监视功能查看是否有错误信息输出，这可以帮助定位问题所在。
• 日志分析：飞行后分析日志文件，看是否有传感器异常的记录。

5. 特殊情况处理

• 手动参数调整：如果自动校准持续失败，可以尝试手动调整相关传感器偏移和缩放参数。但这需要对飞控参数有深入理解，并非首选方案。
• 硬件替换测试：如果以上方法都无法解决问题，可能是传感器本身故障。考虑更换一个新的加速度计模块测试。

实操代码示例（仅作为参考，实际操作需在Mission Planner图形界面完成）：

由于飞控参数调整和校准通常通过Mission Planner图形用户界面完成，没有直接的代码操作过程，故不提供代码段。重点在于正确的操作流程和环境设置。

结论

如果所有上述步骤都无法解决问题，且确认不是硬件损坏，建议联系飞控社区或官方论坛寻求更专业的帮助，有可能是较为罕见的软硬件兼容问题或其他深层次故障。记住，耐心和细致是解决这类问题的关键。祝你好运！