carla安装过程中遇到的困难求解答

Question

carla安装遇到的问题，求各位解答

由于毕业设计需要利用carla进行仿真对比以达到完成课题并取得更好效果的目的，本人在尝试安装carla的时候遇到了以下问题，求各位看到的、会的尊者解答。

问题一：carla包安装失败，报错说缺少dependencies/lib，导致没法下载
整体思路是跟着这个教程走的，即使失败了也无比感谢作者BigTrans！

原贴链接：https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/133725180?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171517363116800186570865%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=171517363116800186570865&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-133725180-null-null.142^v100^pc_search_result_base3&utm_term=%E8%82%9D%E4%BA%863%E5%A4%A9%EF%BC%81%E6%B7%B1%E5%85%A5%E6%8E%A2%E7%B4%A2Carla%20%26%20SUMO%E8%81%94%E5%90%88%E4%BB%BF%E7%9C%9F&spm=1018.2226.3001.4187

遇到的问题如下：

查询csdn论坛，找到相关的解决方法，如下

原贴链接：https://blog.csdn.net/ifanfani/article/details/129945260?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=carla%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%27dependencies/lib%27&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-6-129945260.142^v100^pc_search_result_base3&spm=1018.2226.3001.4187

虽然这个是处理make pythonapi的，但都是缺少这个文件，于是我抱着试一试的心态去操作，结果如下，我甚至找不到libcarla，遂罢

问题二：代码clone失败，并且下载的carla文档和视频中的不一样
这条路以失败告终。我选择另一条路，尝试重新跟着别的教程下载carla
教学视频链接：b站视频是这个【自动驾驶模拟软件Carla在Windows 10上的开发环境搭建和编译】https://www.bilibili.com/video/BV1Qz4y1D7jz?vd_source=8eab72319607a647517997a0b4111850
下载了git、make、cmake、7zip、ue、python等软件，并改好路径

进行到clone的时候出问题了，尽管显示下好了，但文档里空无一物，和视频相差甚远，导致后续步骤无法进行

并且还有很关键的一点，我下载的carla也是从官网上下的，不管是0.9.14还是0.9.15，文档内容如下

下载方式如下：

windows的zip

也和视频中的文档内容不一样
视频作者的文档内容（这里有上面教程里提到的libcarla，求解答为什么下载的不一样？他们这个版本哪里下？）

**问题三：make pythonapi的时候遇到了报错，说没有ERROR: Could not open requirements file: [Errno 2] No such file or directory: 'D:\school\毕设\carla\WindowsNoEditor\Co-Simulation\requirements.txt'
**

以上是我的问题，都是本人学艺不精导致的，如果有人看到，还望不吝指教！！

Answer 1

安装CARLA时遇到缺少dependencies/lib的错误可能是由于缺少依赖库或者依赖库版本不兼容所致。为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查依赖库： 确保你的系统已经安装了CARLA所需的所有依赖库，包括Python、UE4、以及其他必要的库。可以参考CARLA的官方文档或者安装指南来获取所需的依赖库列表，并确保这些依赖库已经正确安装。

2. 更新依赖库： 如果已经安装了所有依赖库，但是仍然遇到问题，可以尝试更新这些依赖库到最新版本，以确保与CARLA兼容。

3. 检查环境变量： 确保你的系统环境变量配置正确，包括Python路径、UE4路径等。有时候错误的环境变量配置会导致依赖库无法正确加载。

4. 重新安装CARLA： 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新下载并安装CARLA。有时候文件下载或者安装过程中可能出现错误，重新安装可以解决这些问题。

5. 查看日志和报错信息： 在安装过程中，注意查看控制台输出的日志信息和报错信息，这些信息可能会提供更多的线索，帮助你解决问题。

如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议在CARLA的官方论坛或者开发者社区寻求帮助，他们可能会提供更具体的指导和解决方案。