orbslam3在ros节点运行报错

Question

哥，我的问题跟你一样，robslam3在ros节点运行
$ rosrun ORB_SLAM3 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml
[rosrun] Couldn't find executable named Mono below /home/itheima/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3

Answer 1

以下内容由CHATGPT及笑面虎共同生成、有用望采纳：

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【您想要解决的问题】：您想要解决的问题是在ROS（机器人操作系统）环境中运行ORB_SLAM3的单目视觉里程计节点时遇到了错误，具体表现为无法找到可执行文件“Mono”。

【问题出现原因】：根据您提供的错误信息，可能的原因包括：

1. ORB_SLAM3的ROS节点没有正确编译或者路径指定错误。
2. 可执行文件“Mono”不在预期的目录下。
3. ROS环境或者ORB_SLAM3的配置有问题。

【问题解决方案】：为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确认ORB_SLAM3已经正确安装在您的系统中，并且所有的依赖项都已满足。
2. 检查您的工作空间是否已经正确构建。使用catkin_make命令来构建您的工作空间。
3. 确认您的ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含了ORB_SLAM3的路径。
4. 如果您是从源码编译ORB_SLAM3，请确保编译过程中没有错误，并且生成了可执行文件。
5. 确认您的启动命令中的路径和文件名是否正确。

【提供代码】：这里不涉及提供新的代码，因为问题似乎与代码无关，而是与环境配置和文件路径有关。

【代码运行方式】：您需要在终端中运行ROS相关命令来构建和运行ORB_SLAM3。确保您的ROS环境是激活的，通常通过source devel/setup.bash命令。

【代码预期运行结果】：如果上述步骤正确执行，您应该能够在ROS环境中成功运行ORB_SLAM3的单目节点，而不会遇到“找不到可执行文件”的错误。

【推荐相关链接】：

• ORB_SLAM3官方GitHub仓库：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
• ROS社区支持：http://wiki.ros.org/
• ROS节点运行相关问题讨论：https://answers.ros.org/