关于#stm32#的问题：CANOpen的PDO同步传输问题

Question

canopen的PDO传输使用循环同步，我给第一组数据的PDO的配置是一个同步帧发送一次，第二组数据的PDO的配置是两个同步帧发送一次，依此类推。当我发送第一个同步帧出来了第一组数据,当我发送第二个同步帧出来了第一组数据和第二组数据,但我只想要第二组数据，发到第四个同步帧，出来了第一组、第二组、第四组的数据，但我只需要第四组。需要怎么修改？
现象如下图

PDO的配置如下

我需要发送对应的同步帧个数后，只回复对应组的数据，应该怎么修改和配置呢？希望解惑下。

Answer 1

确保所有PDO配置协调，遵循同一同步周期或使用异步模式处理不同频率的数据。

以上回复有部分引自免费微信小程序：皆我百晓生。 如问题尚未解决，还请稍待，如有疑问请回复进一步沟通。