python点云生成mesh精度不够怎么办

Question

我想使用python将pcd文件转换成stl文件，但是生成的stl文件精度太低。我诉求优化这个代码
我使用了open3d库将pcd转化成numpy格式，然后用stl库将numpy转化成STL，如下是我的代码：

```python
import open3d as o3d
import numpy as np
from scipy import spatial
from stl import mesh

def pcd2stl(path):
    data_pcd = o3d.io.read_point_cloud(path)
    data_xyz = np.nan_to_num( np.asarray(data_pcd.points) )
    # print(xyz_load)
    data_faces = spatial.ConvexHull(data_xyz).simplices
    data_cube = mesh.Mesh(np.zeros(data_faces.shape[0], dtype=mesh.Mesh.dtype))
    for i, f in enumerate(data_faces):
        for j in range(3):
            data_cube.vectors[i][j] = data_xyz[f[j], :]
    data_cube.save('inbox_from_pointcloud.stl')

```

Answer 1

增加采样密度或优化网格生成参数。

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