取货机器人的空间结构仿真

Question

内容：取货机器人从初始位置准备区域出发，接收前进信号，取货机器人缓慢启动，当取货机器人到达配节仓储箱区域时，工业摄像机通过图像处理检测到配节个数，之后将信号发送至PLC控制系统，控制取货机器人抓取配节，协作机器人的基座旋转致使手爪到包装盒位置，放置配节。最后取货机器人返回准备区，系统进入第一次循环。
要求：用matlab进行空间结构路线仿真，机械臂为AUBO-I3,要有一些简单的解说，程序代码

Answer 1

使用Unity或ROS进行三维空间模拟，集成视觉识别、路径规划和PLC控制。

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