关于使用stm32f407连接dwm1000时遇到的问题

Question

鄙人在调试uwb信号通信的时候，遇到了标签发送信号的时候，寄存器中断有SYS_STATUS_TXFRB（传输帧开始）和SYS_STATUS_TXPRS（发送前导码）但是没有SYS_STATUS_TXPHS（发送 PHY 标头）和SYS_STATUS_TXFRS（已发送帧：发送器完成发送帧时设置该值），不知道是啥原因
基站的寄存器中断在SYS_STATUS_RXSFDTO（接收SFD超时）和SYS_STATUS_RXRFTO（接收帧等待超时），我设置的是dwt_setrxtimeout(0)和dwt_rxenable(0)不知道为什么还会超时。
请求各位请教

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您的描述，看起来您正在尝试配置和调试一个基于STM32F407微控制器与DWM1000 UWB模块进行通信的系统。首先，我们需要检查几个关键点来定位可能的问题。我将为您提供详细的步骤和建议，您可以按照这些步骤逐一排查。

1. 硬件连接： 确保STM32F407与DWM1000之间的所有接口正确连接，包括SPI、I2C（如果有）、GPIO（例如唤醒线）等。检查电源电压是否稳定且符合要求。

2. 初始化配置： 确保您已经正确地初始化了STM32F407上的SPI/I2C控制器以及相关的GPIO引脚，并设置了正确的时钟速度和模式。这包括但不限于以下部分：

   • SPI/I2C的初始化
   • GPIO的输入输出模式配置
   • 时钟树配置，确保SPI/I2C的速度正确无误

3. 软件配置： 确认您已经正确配置了DWM1000的发射和接收参数，包括但不限于：

   • 数据速率（Data Rate）
   • 每个数据包中的字节数
   • 是否启用了物理层头（PHY Header）
   • 超时设置（RX SFD timeout 和 RX Frame Wait timeout）

4. 中断处理： 检查中断服务程序(ISR)，确保当SYS_STATUS寄存器的相应位被置位时，ISR能够正确触发并处理这些中断。同时，记得在中断处理完后清除中断标志，防止死循环。

5. 错误处理： 添加适当的错误处理机制，比如在发送前检查是否有任何错误返回。DWM1000通常通过SPI返回错误代码，你需要读取并处理这些错误。

6. 日志记录： 为了更好地诊断问题，可以在关键步骤添加日志打印，这样可以直观地看到每个阶段的状态变化。

这里提供一个简化的STM32F407上DWM1000的基本配置示例代码，以供参考。由于具体的驱动库和API可能会有所不同，这里仅展示基本框架，实际应用中需要根据您使用的具体库进行调整。

#include "stm32f4xx.h"
#include "dwm1000_driver.h" // 假设这是您的DWM1000驱动库

void setup_dwm1000(void)
{
    // 硬件初始化
    // ...
    
    // 初始化SPI/I2C
    // ...

    // GPIO配置
    // ...

    // DWM1000配置
    dwm1000_config_t config;
    memset(&config, 0, sizeof(config));
    config.data_rate = DWMT_DATA_RATE_9600; // 设置数据速率
    config.num_bytes_per_packet = 8; // 设置每个数据包的字节数
    config.enable_phy_header = true; // 启用PHY头部
    dwm1000_set_config(&config);

    // 错误处理
    uint32_t error_code;
    while ((error_code = dwm1000_get_error()) != DWMT_ERR_NONE)
    {
        printf("Error: %d\n", error_code);
        dwm1000_clear_error(error_code);
    }
}

// 中断服务程序
void DWMT_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = dwm1000_read_register(SYS_STATUS);
    
    if (status & SYS_STATUS_TXFRB)
    {
        printf("TXFRB: Transmission frame started.\n");
    }

    if (status & SYS_STATUS_TXPRS)
    {
        printf("TXPRS: Transmission of preamble started.\n");
    }

    if (status & SYS_STATUS_TXPHS)
    {
        printf("TXPHS: Transmission of PHY header started.\n");
    }

    if (status & SYS_STATUS_TXFRS)
    {
        printf("TXFRS: Transmission of frame completed.\n");
    }

    if (status & SYS_STATUS_RXSFDTO)
    {
        printf("RXSFDTO: Receive SFD timeout.\n");
    }

    if (status & SYS_STATUS_RXRFTO)
    {
        printf("RXRFTO: Receive frame wait timeout.\n");
    }

    // 清除中断标志
    dwm1000_write_register(SYS_INT_CLR, status);
}

这个代码片段仅作为指导，实际应用中需要根据您的具体硬件配置和使用的驱动库进行修改。通过以上步骤和代码，您可以逐步排查问题。如果您仍然遇到困难，请提供更多详细信息，例如中断处理程序、初始化函数和相关寄存器配置的代码，以便更深入地分析。