STM32cubeMX里的FreeRTOS无法释放内存

Question

STM32cubeMX里的FreeRTOS无法释放内存
我用的STM32F407ZGT6
pvPortMalloc(1024*512);//申请
vPortFree(data);//释放

用标准库在F103上可行，但是在F407cubeMX就不能释放

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

从您提供的信息来看，似乎在STM32F407ZGT6上使用FreeRTOS时，内存分配（pvPortMalloc）和释放（vPortFree）的功能在某些情况下可能存在问题。为了帮助您解决这个问题，我们可以逐步检查并尝试一些可能的解决方案。

首先，确认您的FreeRTOS配置是否正确。确保您已经正确设置了heap相关参数，特别是heap size（堆大小）。这通常在main.c或相关的启动文件中设置。例如：

#define configTOTAL_HEAP_SIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE + 1024 * 1024) // 设置堆大小为1MB

其次，请确保在创建任务时指定了足够的堆栈大小，因为默认的任务堆栈可能会太小，导致堆栈溢出影响到内存管理。例如，在创建任务时：

xTaskCreate(Priority, StackDepth, Function, Argument, Priority, NULL);

其中StackDepth应足够大，比如几千字节，根据实际需求调整。

接下来，请检查您的代码逻辑，确保在申请内存之后，确实调用了vPortFree函数来释放内存，并且传递给它的指针是之前通过pvPortMalloc分配的正确指针。如果代码中有多个任务，确保在正确的上下文中执行释放操作，即在分配了内存的任务中进行释放。

此外，确保您使用的strstr()函数不会导致内存泄漏。如果它返回非NULL值，那么它会返回一个指向输入字符串内部的指针，而不是复制字符串。在这种情况下，不需要额外释放内存。

为了更好地诊断问题，可以添加一些调试输出，以便跟踪内存分配和释放的情况。例如，在申请和释放内存的地方打印相关信息：

char* data = pvPortMalloc(1024*512);
printf("Memory allocated at %p, size: %d bytes\n", data, 1024*512);

// ...
...
// 在适当的位置释放内存
vPortFree(data);
printf("Memory freed at %p\n", data);

最后，您可以考虑使用动态内存分析工具，如Valgrind或AddressSanitizer，来检测潜在的内存泄漏。然而，这些工具可能不适用于嵌入式系统，但您可以尝试将项目移植到类似STM32F4的开发板上，看看是否可以在Linux环境下找到问题。

如果以上步骤都无法解决问题，那可能是FreeRTOS堆实现的问题或者是其他未知的硬件或软件冲突。在这种情况下，建议查阅官方文档、社区论坛或向专业的技术支持寻求帮助。如果问题仍然存在，可能需要深入研究FreeRTOS源码或者联系STMicroelectronics的技术支持团队获取更具体的帮助。

记住，要确保您的代码遵循良好的编程实践，包括适当的错误处理和资源管理，这样可以帮助您更快地定位和解决问题。