STM32 串口程序，打开TC中断后卡死在中断里

Question

最近在调试STM32 串口程序，打开TC中断后卡死在中断里，RS的值一直未C0，清除后RS为0了还是会变成C0，并一直进入中断，帮忙分析一下什么原因。不开TC中断，收发是正常的。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验 
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{ 
u8 t;
u8 len; 
u16 times=0; 

delay_init(); //延时函数初始化 
NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 

while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{ 
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART2->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
printf("\r\n\r\n");//插入换行
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
}
if(times%200==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); 
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//发送状态
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10); 
}
} 
}

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用 
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化 
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB 
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting) 
//标准库需要的支持函数 
struct __FILE 
{ 
int handle; 

}; 

FILE __stdout; 
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 
USART2->DR = (u8) ch; 
return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
/* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET) {} 

return ch;
}
int GetKey (void) { 

while (!(USART2->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART2->DR & 0x1FF));
}
*/

void gpio_init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIOMode_TypeDef Mode,GPIOSpeed_TypeDef Speed,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = Mode; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = Speed; 
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //打开12V
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
//USART2_TX PA.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 

//USART2_RX PA.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//默认接收状态

gpio_init(GPIOE, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Pin_7);//LED1
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7);

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_DeInit(USART2); 
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter(); 
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 
}
else //还没收到0X0D
{ 
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 
} 
}
} 
} else if (RESET != USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC))//发送完成
{
// USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_TC);
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//接收状态
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit(); 
#endif
} 
#endif 

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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【您想要解决的问题】： 您希望解决的问题是在STM32单片机上调试串口程序时，当打开TC（传输完成）中断后，程序卡死在中断中，导致RS的值一直未为0x00，即使清除后仍然会变成0xC0，并持续进入中断。您希望找到问题的原因并解决它，以便串口收发能正常工作。

【问题出现原因】： 根据您提供的代码和描述，问题可能出现的原因有：

1. 中断优先级设置不当：如果中断优先级设置不正确，可能会导致中断处理不当，从而引起程序卡死。
2. 中断服务程序(ISR)中的逻辑错误：如果ISR中的逻辑处理不当，比如无限循环或者等待条件永远不满足，也可能导致程序卡死。
3. USART_ITConfig函数配置错误：如果USART_IT_TC中断没有正确配置，或者中断标志位没有正确清除，也可能导致中断服务程序不断被调用。
4. 硬件问题：如果硬件连接存在问题，比如串口通信线路接触不良，也可能导致程序异常。

【问题解决方案】：

1. 检查中断优先级设置：确保NVIC_Configuration()函数中设置了正确的中断优先级。
2. 检查USART_ITConfig函数调用：确保USART_IT_TC中断被正确配置，并且USART_IT_RXNE也根据需要配置。
3. 优化中断服务程序：检查USART2_IRQHandler()中断服务程序中的逻辑，确保没有无限循环，并且所有的中断标志位都被正确清除。
4. 硬件检查：检查串口通信线路和连接，确保硬件没有问题。
5. 调试技巧：使用调试器逐步跟踪中断服务程序的执行，查看中断是否被正确触发和处理。

【提供代码】： 由于您没有提供完整的USART2_IRQHandler()函数代码，我无法提供具体的修改代码。但是，您可以根据上述建议检查和优化您的代码。

【代码运行方式】：

1. 确保STM32开发环境设置正确，比如Keil MDK或STM32CubeIDE。
2. 将代码加载到STM32开发板。
3. 使用调试器进行单步调试，特别是关注中断服务程序的执行。
4. 如果可能，使用示波器检查串口通信线路。

【代码预期运行结果】： 预期结果是中断服务程序能够正确响应USART的TC中断，程序不会卡死，串口通信能够正常进行。

【推荐相关链接】：

1. STM32串口通信官方参考手册
2. STM32串口中断编程教程
3. STM32中断优先级配置指南
4. STM32CubeIDE官方文档